公开(公告)号：US4652204A

公开(公告)日：1987-03-24

申请号：US761918

申请日：1985-08-02

申请人： Edward M. Arnett

发明人： Edward M. Arnett

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J19/02 ,  B65G47/90 ,  F41H11/16 ,  B65G65/00

CPC分类号： F41H11/16 ,  B25J19/023 ,  B25J5/007 ,  B25J9/041 ,  B65G47/902 ,  Y10S212/901

摘要： A hazardous material handling apparatus capable of being remotely controlled so as to allow the operator to safely handle hazardous materials. The apparatus utilizes electric motors in order to provide for three-dimensional movement of the gripper. A television camera and remotely located television monitor may be utilized in order to facilitate remote control of the apparatus. A manually operated gripper is provided to allow for simple and inexpensive construction.

摘要翻译： 能够远程控制以便操作人员安全地处理有害物质的危险物质处理设备。 该装置利用电动机来提供夹持器的三维运动。 可以使用电视摄像机和远程位置的电视监视器，以便于远程控制设备。 提供手动操作的夹持器以允许简单和便宜的结构。

公开(公告)号：US4753473A

公开(公告)日：1988-06-28

申请号：US89072

申请日：1987-08-25

申请人： Edward M. Arnett

发明人： Edward M. Arnett

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/04

CPC分类号： B25J15/0206

摘要： A gripper for a remotely controlled material handling apparatus. The gripper includes two cooperatively movable gripping jaws engaged by the support arm of the material handling apparatus, and a control cable secured at one end to one of the pair of jaws and at the other end to the remote control apparatus to facilitate opening and closing of the jaws about an object of interest. The jaws are adapted for being secured to the support arm of the handling apparatus in either a horizontal gripping position or in a vertical gripping position.

摘要翻译： 用于遥控材料处理设备的夹具。 夹持器包括由材料处理装置的支撑臂接合的两个协同操作的夹爪，以及一端固定在一对夹爪中的一个夹爪中，另一端固定在远程控制装置上以便于打开和关闭 关于感兴趣的对象的下巴。 钳口适于在水平夹持位置或垂直夹持位置中固定到处理装置的支撑臂。