公开(公告)号：US20060221769A1

公开(公告)日：2006-10-05

申请号：US10553718

申请日：2004-04-16

申请人： Evert Van Loenen ,  Esko Dijk ,  Cornelis Van Berkel

发明人： Evert Van Loenen ,  Esko Dijk ,  Cornelis Van Berkel

IPC分类号： G01S15/00

CPC分类号： G01S11/14 ,  G01S5/18

摘要： The position estimation system (220, 226, 222) for estimating a position of an object (224) in a room (200) works by an ultrasound emitter (220) emitting an ultrasound pulse (201), which is reflected at least once on a reflecting object (232), after which an ultrasound receiver (226) detects an ultrasound signal (300) comprising at least the reflection and possibly also a line of sight transmission. Either the emitter or the receiver is attached to the object. A processor estimates the position of the object (224) on the basis of the ultrasound signal (300), by a calculation dependent on properties of the ultrasound signal (300) or by matching the ultrasound signal (300) with templates for object (224) positions, obtained by measurement or by simulation of the ultrasound pulse (201) transmission in the room (200).

摘要翻译： 用于估计房间（200）中的物体（224）的位置的位置估计系统（220,226,222）由发射超声脉冲（201）的超声波发射器（220）工作，该超声波发射器至少反射一次 反射物体（232），之后超声波接收器（226）检测包括至少反射和可能也是视线传输的超声信号（300）。 发射器或接收器都连接到对象。 处理器根据超声信号（300）通过依赖于超声信号（300）的性质的计算或通过将超声信号（300）与对象（224）的模板匹配来估计对象（224）的位置 ）位置，通过测量或模拟室内（200）中的超声波脉冲（201）传输获得。