公开(公告)号：US5233541A

公开(公告)日：1993-08-03

申请号：US565425

申请日：1990-08-10

申请人： Thomas L. Corwin ,  Henry R. Richardson ,  Stanley D. Kuo ,  Tom A. Stefanick ,  R. Norris Keeler ,  Kent Pflibsen ,  Lonnie K. Calmes ,  F. Gregory Close ,  Michael V. Finn

发明人： Thomas L. Corwin ,  Henry R. Richardson ,  Stanley D. Kuo ,  Tom A. Stefanick ,  R. Norris Keeler ,  Kent Pflibsen ,  Lonnie K. Calmes ,  F. Gregory Close ,  Michael V. Finn

IPC分类号： G01S7/48 ,  G01S17/89 ,  G06K9/32 ,  G06T7/20

CPC分类号： G06K9/3241 ,  G01S17/89 ,  G01S7/4802 ,  G06T7/208

摘要： A novel data processing technique is provided for detecting, locating and identifying targets from a plurality of images generated by an imaging sensor such as an imaging lidar system. The present invention employs physical models of signals produced by target objects of interest. Such a model based detection system globally processes frames of data to determine the existence and location of component elements that characterize the target being modeled.

摘要翻译： 提供了一种新颖的数据处理技术，用于从诸如成像激光雷达系统的成像传感器产生的多个图像中检测，定位和识别目标。 本发明采用目标物体产生的信号的物理模型。 这种基于模型的检测系统全局地处理数据帧，以确定表征被建模目标的组件元素的存在和位置。