公开(公告)号：US08949480B2

公开(公告)日：2015-02-03

申请号：US12463579

申请日：2009-05-11

申请人： Jing Liu ,  Chengyin Yuan ,  Fangming Gu ,  Stephan R. Biller ,  Demet C. Wood ,  Daniel B. Aufderheide

发明人： Jing Liu ,  Chengyin Yuan ,  Fangming Gu ,  Stephan R. Biller ,  Demet C. Wood ,  Daniel B. Aufderheide

IPC分类号： G06F3/00 ,  G05B9/02 ,  G06F11/26

CPC分类号： G05B9/02 ,  G06F11/261

摘要： A method for testing the safety automation logic used in a manufacturing cell includes recording control signals of a safety-related component such as an E-Stop, light curtain, gate lock, or a safety mat using a host machine, and then disconnecting the component from the host machine. The recorded test signals are transmitted to an automation controller in accordance with a test scenario from a test scenario generator module (TSGM) to emulate operation of the component. The automation logic may be certified using the playback of the recorded test signals. A system for testing the safety automation logic includes the controller, host machine, and TSGM. The host machine records the control signals and plays back the test signals on the controller to emulate operation of the component. The automation control logic may be certified using the test signals, e.g., by comparing these to the test specification or standard.

摘要翻译： 用于测试在制造单元中使用的安全自动化逻辑的方法包括使用主机记录诸如E-Stop，光幕，门锁或安全垫的安全相关部件的控制信号，然后断开组件 从主机。 记录的测试信号根据测试场景发生器模块（TSGM）的测试场景传输到自动化控制器，以模拟组件的操作。 可以使用记录的测试信号的重放来认证自动化逻辑。 用于测试安全自动化逻辑的系统包括控制器，主机和TSGM。 主机记录控制信号，并在控制器上回放测试信号，以模拟组件的运行。 可以使用测试信号来认证自动化控制逻辑，例如通过将它们与测试规范或标准进行比较。

公开(公告)号：US20090031181A1

公开(公告)日：2009-01-29

申请号：US11829321

申请日：2007-07-27

申请人： Chengyin Yuan ,  Fangming Gu ,  Stephan R. Biller ,  Richard C. Immers ,  Jerome O. Schroeder ,  Roland J. Menassa

发明人： Chengyin Yuan ,  Fangming Gu ,  Stephan R. Biller ,  Richard C. Immers ,  Jerome O. Schroeder ,  Roland J. Menassa

IPC分类号： G06F11/26

CPC分类号： G06F11/25

摘要： A method, system, and computer program product for automated root cause identification of a failure of a logic controller have been provided. The method includes receiving logic controller failure information, receiving a logic model of logic code for the logic controller, and mapping the logic controller failure information to the logic model to identify a logic failure model state. The method further includes determining a potential trigger of the failure of the logic controller as a root cause via tracing through at least one path in the logic model to reach the logic failure model state. The method also includes identifying the root cause in the logic code via mapping the root cause from the logic model to the logic code, and outputting the logic code with the identified root cause of the failure of the logic controller.

摘要翻译： 已经提供了用于自动根本原因识别逻辑控制器的故障的方法，系统和计算机程序产品。 该方法包括接收逻辑控制器故障信息，接收用于逻辑控制器的逻辑代码的逻辑模型，以及将逻辑控制器故障信息映射到逻辑模型以识别逻辑故障模型状态。 该方法还包括通过经由逻辑模型中的至少一个路径的跟踪来确定逻辑控制器的故障的潜在触发作为根本原因以达到逻辑故障模型状态。 该方法还包括通过将逻辑模型的根本原因映射到逻辑代码来识别逻辑代码中的根本原因，以及逻辑控制器的故障识别的根本原因来输出逻辑代码。

公开(公告)号：US20070005166A1

公开(公告)日：2007-01-04

申请号：US11171627

申请日：2005-06-30

申请人： Yilong Chen ,  Fangming Gu ,  David Berger ,  Frank Gajor ,  Joel Bias

发明人： Yilong Chen ,  Fangming Gu ,  David Berger ,  Frank Gajor ,  Joel Bias

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： H04L12/66 ,  G05B2219/15117

摘要： Provided herein are systems useful in a manufacturing environment for transmitting operational commands to one or more workstations at which a workpiece is being acted upon by one or more pieces of manufacturing process equipment. A system according to the invention utilizes the 802.11a communication standard in conveying command signals wirelessly from a source to a programmable logic controller that is adapted to control the actions of a piece of manufacturing process equipment. A system according to the invention is adaptable to multiple-stage manufacturing operations through use of a plurality of receiving stations which are each equipped with a wireless modem in cooperative connection with a programmable logic controller that controls a particular piece of manufacturing process equipment at each stage. Systems and processes according to the invention are applicable to nearly any manufacturing process, and allow increased flexibility in management and configuration of manufacturing operations, while conferring a high degree of portability in many cases.

摘要翻译： 这里提供了在制造环境中有用的用于将操作命令发送到一个或多个工作站的系统，在该工作站中工件被一个或多个制造工艺设备作用在该工作站上。 根据本发明的系统利用802.11a通信标准来将命令信号从源无线地传送到可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器适于控制一件制造工艺设备的动作。 根据本发明的系统通过使用多个接收站来适应多级制造操作，所述接收站各自配备有与可编程逻辑控制器协作连接的无线调制解调器，该可编程逻辑控制器控制每个阶段的特定制造过程设备 。 根据本发明的系统和方法适用于几乎任何制造过程，并且允许在制造操作的管理和配置方面增加灵活性，同时在许多情况下赋予高度可移植性。

公开(公告)号：US07684892B2

公开(公告)日：2010-03-23

申请号：US11928542

申请日：2007-10-30

申请人： Chengyin Yuan ,  Fangming Gu ,  Stephan R. Biller ,  Richard C. Immers ,  Chieh-Yi Jerry Yen ,  Magnus Johansson ,  Mikael Kjellgren ,  Bengt Erik Lennartson

发明人： Chengyin Yuan ,  Fangming Gu ,  Stephan R. Biller ,  Richard C. Immers ,  Chieh-Yi Jerry Yen ,  Magnus Johansson ,  Mikael Kjellgren ,  Bengt Erik Lennartson

IPC分类号： G06F19/00 ,  G05B11/01 ,  G05B13/02 ,  G05B19/42 ,  G06F9/44

CPC分类号： G05B19/41835 ,  Y02P90/12

摘要： A method for generation of a control code set for a manufacturing process includes generating a list of sequences of operations with an automatic sequence of operations generator, selecting an optimized sequence of operations from the list of sequences of operations, and utilizing the optimized sequence of operations to generate the control code set.

摘要翻译： 用于产生用于制造过程的控制代码集的方法包括利用自动序列生成器生成操作序列列表，从操作序列列表中选择优化的操作序列，以及利用优化的操作序列 生成控制代码集。

公开(公告)号：US07577551B2

公开(公告)日：2009-08-18

申请号：US11448940

申请日：2006-06-07

申请人： Fangming Gu

发明人： Fangming Gu

IPC分类号： G01R13/00

CPC分类号： G05B23/0264 ,  G07C3/00

摘要： A method for coding an event history is disclosed. Information relating to a real time state of an event is received. For a defined interval of time, it is determined whether the state of the event is in one of two states. In response to the event being in a first state, a data stream is appended with a first characteristic representative of the first state, and in response to the event being in a second different state, the data stream is appended with a second characteristic representative of the second state. The appended data stream is saved, and the process repeated for the next sequential defined interval of time.

摘要翻译： 公开了一种用于对事件历史进行编码的方法。 接收与事件的实时状态有关的信息。 对于定义的时间间隔，确定事件的状态是否处于两种状态之一。 响应于事件处于第一状态，数据流被附加表示第一状态的第一特性，并且响应于事件处于第二不同状态，数据流附加有表示第二状态的第二特性 第二个状态。 保存附加的数据流，并重复下一个连续定义的时间间隔的过程。

公开(公告)号：US20090112343A1

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：US11928490

申请日：2007-10-30

申请人： CHENGYIN YUAN ,  FANGMING GU ,  STEPHAN R. BILLER ,  MAGNUS JOHANSSON ,  MIKAEL KJELLGREN ,  RICHARD C. IMMERS ,  CHIEH-YI JERRY YEN ,  BENGT ERIK LENNARTSON ,  MARTIN FABIAN ,  KNUT AKESSON ,  PETTER FALKMAN

发明人： CHENGYIN YUAN ,  FANGMING GU ,  STEPHAN R. BILLER ,  MAGNUS JOHANSSON ,  MIKAEL KJELLGREN ,  RICHARD C. IMMERS ,  CHIEH-YI JERRY YEN ,  BENGT ERIK LENNARTSON ,  MARTIN FABIAN ,  KNUT AKESSON ,  PETTER FALKMAN

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B2219/32266 ,  G05B2219/32353 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/26

摘要： A method for generation of a sequence of operations for a manufacturing process including modeling the manufacturing process through a finite state machine to create a sequence of operations generator operative to generate a list of sequences of operations for the manufacturing process and utilizing the sequence of operations generator to input process information and automatically generate a list of sequences of operations.

摘要翻译： 一种用于生成制造过程的操作序列的方法，包括通过有限状态机对制造过程进行建模，以创建一系列操作生成器，其操作以生成用于制造过程的操作序列列表，并利用操作生成器序列 输入过程信息并自动生成操作序列列表。

公开(公告)号：US20090089700A1

公开(公告)日：2009-04-02

申请号：US12237923

申请日：2008-09-25

申请人： Fangming Gu ,  Chengyin Yuan ,  Stephan R. Biller ,  Leandro G. Barajas

发明人： Fangming Gu ,  Chengyin Yuan ,  Stephan R. Biller ,  Leandro G. Barajas

IPC分类号： G06F3/048 ,  G05B15/00

CPC分类号： G05B19/41885 ,  G05B2219/31078 ,  G05B2219/39014 ,  G05B2219/40288 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/26

摘要： A system and method for integrating a real and virtual manufacturing automation system that provides a part flow between a virtual world part of the system including virtual world components and a real world part of the system including real world components. The system includes an interface device for transferring signals between the virtual world part of the system and the real world part of the system, a programmable logic controller for controlling the operation of the system and an input/output device that processes signals sent to the programmable logic controller and signals sent from the programmable logic controller. The programmable logic controller controls the operation of the system where sensors and actuators coupled between the virtual world part of the system and the real world part of the system are physically coupled.

摘要翻译： 一种用于集成真实和虚拟制造自动化系统的系统和方法，该系统和虚拟制造自动化系统在系统的虚拟世界部分之间提供部分流程，包括虚拟世界组件和包括真实世界组件的系统的真实世界部分。 该系统包括用于在系统的虚拟世界部分和系统的真实世界部分之间传送信号的接口设备，用于控制系统的操作的可编程逻辑控制器和处理发送到可编程的信号的输入/输出设备 逻辑控制器和从可编程逻辑控制器发送的信号。 可编程逻辑控制器控制系统的操作，其中耦合在系统的虚拟世界部分和系统的真实世界部分之间的传感器和致动器物理耦合。

公开(公告)号：US20090088885A1

公开(公告)日：2009-04-02

申请号：US12237944

申请日：2008-09-25

申请人： Chengyin Yuan ,  Fangming Gu ,  Stephan R. Biller ,  Leandro G. Barajas

发明人： Chengyin Yuan ,  Fangming Gu ,  Stephan R. Biller ,  Leandro G. Barajas

IPC分类号： G06F17/00

CPC分类号： G05B19/41885 ,  G05B2219/31078 ,  G05B2219/39014 ,  G05B2219/40288 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/26

摘要： An integrated real and virtual manufacturing automation system that employs a programmable logic controller that controls part flow between a real machine in the real world part of the system and a virtual machine in the virtual world part of the system using virtually coupled sensors and actuators. A real world sensor senses the position of the real world machine and a real world actuator actuates the real world machine. Likewise, a virtual world sensor senses the position of the virtual world machine and a virtual world actuator actuates the virtual world machine. An interface device transfers signals between the virtual world part of the system and the real world part of the system, and an input/output device processes signals sent to the programmable logic controller and signals sent from the programmable logic controller.

摘要翻译： 一个集成的真实和虚拟制造自动化系统，其使用可编程逻辑控制器来控制系统的真实世界中的真实机器之间的部分流程，以及使用虚拟耦合的传感器和执行器的虚拟世界中的虚拟机部分。 一个现实世界的传感器感知现实世界的机器的位置，一个现实的执行器致动现实世界的机器。 同样，虚拟世界传感器感测虚拟世界机器的位置，虚拟世界执行器致动虚拟世界机器。 接口设备在系统的虚拟世界部分和系统的真实世界部分之间传送信号，并且输入/输出设备处理发送到可编程逻辑控制器的信号和从可编程逻辑控制器发送的信号。

公开(公告)号：US20070288203A1

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：US11448940

申请日：2006-06-07

申请人： Fangming Gu

发明人： Fangming Gu

IPC分类号： G06F19/00 ,  G06F17/40

CPC分类号： G05B23/0264 ,  G07C3/00

摘要： A method for coding an event history is disclosed. Information relating to a real time state of an event is received. For a defined interval of time, it is determined whether the state of the event is in one of two states. In response to the event being in a first state, a data stream is appended with a first characteristic representative of the first state, and in response to the event being in a second different state, the data stream is appended with a second characteristic representative of the second state. The appended data stream is saved, and the process repeated for the next sequential defined interval of time.

摘要翻译： 公开了一种用于对事件历史进行编码的方法。 接收与事件的实时状态有关的信息。 对于定义的时间间隔，确定事件的状态是否处于两种状态之一。 响应于事件处于第一状态，数据流被附加表示第一状态的第一特性，并且响应于事件处于第二不同状态，数据流附加有表示第二状态的第二特性 第二个状态。 保存附加的数据流，并重复下一个连续定义的时间间隔的过程。

公开(公告)号：US07996113B2

公开(公告)日：2011-08-09

申请号：US12237944

申请日：2008-09-25

申请人： Chengyin Yuan ,  Fangming Gu ,  Stephan R. Biller ,  Leandro G. Barajas

发明人： Chengyin Yuan ,  Fangming Gu ,  Stephan R. Biller ,  Leandro G. Barajas

IPC分类号： G05B15/00

CPC分类号： G05B19/41885 ,  G05B2219/31078 ,  G05B2219/39014 ,  G05B2219/40288 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/26

摘要： An integrated real and virtual manufacturing automation system that employs a programmable logic controller that controls part flow between a real machine in the real world part of the system and a virtual machine in the virtual world part of the system using virtually coupled sensors and actuators. A real world sensor senses the position of the real world machine and a real world actuator actuates the real world machine. Likewise, a virtual world sensor senses the position of the virtual world machine and a virtual world actuator actuates the virtual world machine. An interface device transfers signals between the virtual world part of the system and the real world part of the system, and an input/output device processes signals sent to the programmable logic controller and signals sent from the programmable logic controller.

摘要翻译： 一个集成的真实和虚拟制造自动化系统，其使用可编程逻辑控制器来控制系统的真实世界中的真实机器之间的部分流程，以及使用虚拟耦合的传感器和执行器的虚拟世界中的虚拟机部分。 一个现实世界的传感器感知现实世界的机器的位置，一个现实的执行器致动现实世界的机器。 同样，虚拟世界传感器感测虚拟世界机器的位置，虚拟世界执行器致动虚拟世界机器。 接口设备在系统的虚拟世界部分和系统的真实世界部分之间传送信号，并且输入/输出设备处理发送到可编程逻辑控制器的信号和从可编程逻辑控制器发送的信号。