公开(公告)号：US5213383A

公开(公告)日：1993-05-25

申请号：US827445

申请日：1992-01-29

申请人： Roberto Muselli ,  Armando Neri ,  Gianluigi Orsi

发明人： Roberto Muselli ,  Armando Neri ,  Gianluigi Orsi

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B60K1/04 ,  B62D21/00 ,  B62D21/15 ,  B62D63/02 ,  G05D1/02

CPC分类号： B62D21/00 ,  B25J19/005 ,  B25J5/007 ,  B62D21/152 ,  Y10T74/20207

摘要： Safety device for forklift trucks comprises a bumper fixed to a telescopic support fitted to the vehicle chassis, the support being able to traverse and rotate to a limited extent in relation to the chassis. The support is connected to equipment designed to activate devices which stop the vehicle if the movements and/or rotations of the support exceed a preset value.

摘要翻译： 用于叉车的安全装置包括固定到安装到车辆底盘的伸缩式支撑件的保险杠，所述支撑件能够相对于底盘横向移动并旋转到有限的程度。 支撑件连接到设计用于激活停止车辆的设备的设备，如果支架的移动和/或旋转超过预设值。

公开(公告)号：US5239931A

公开(公告)日：1993-08-31

申请号：US827370

申请日：1992-01-29

申请人： Roberto Muselli ,  Armando Neri ,  Gianluigi Orsi

发明人： Roberto Muselli ,  Armando Neri ,  Gianluigi Orsi

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B60K1/04 ,  B62D21/00 ,  B62D21/15 ,  B62D63/02 ,  G05D1/02

CPC分类号： B62D21/00 ,  B25J19/005 ,  B25J5/007 ,  B62D21/152 ,  Y10T74/20207

摘要： Automotive truck with robot and automatic batteries replacement system, comprising two spaced apart battery charging devices located so that the truck can position itself between them, such devices being equipped with devices (16, 17, 18) apt to remove discharged batteries from one side and insert charged batteries from the opposite side.

公开(公告)号：US5303788A

公开(公告)日：1994-04-19

申请号：US827371

申请日：1992-01-29

申请人： Roberto Muselli ,  Armando Neri ,  Gianluigi Orsi

发明人： Roberto Muselli ,  Armando Neri ,  Gianluigi Orsi

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B60K1/04 ,  B62D21/00 ,  B62D21/15 ,  B62D63/02 ,  G05D1/02 ,  B62D57/00

CPC分类号： B62D21/00 ,  B25J19/005 ,  B25J5/007 ,  B62D21/152 ,  Y10T74/20207

摘要： An automotive truck for moving a robot along a surface comprises a chassis and at least one platform hingedly connected to the chassis at one end of the platform. A drive wheel is rotatably mounted to the platform. A spring is connected at an opposite end of the platform pressing the drive wheel against the surface.

摘要翻译： 用于沿着表面移动机器人的汽车卡车包括底盘和在平台的一端处铰接地连接到底盘的至少一个平台。 驱动轮可旋转地安装在平台上。 弹簧连接在平台的相对端，将驱动轮压靠在表面上。