公开(公告)号：US07451020B2

公开(公告)日：2008-11-11

申请号：US10522727

申请日：2004-05-11

申请人： Hans Heinrich Goetting ,  Helmut Scherf ,  Walter Schumacher ,  Andreas Schwarzhaupt ,  Gernot Spiegelberg

发明人： Hans Heinrich Goetting ,  Helmut Scherf ,  Walter Schumacher ,  Andreas Schwarzhaupt ,  Gernot Spiegelberg

IPC分类号： G05D1/02 ,  B60K41/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： B62D15/0285 ,  B60T2201/10 ,  B60W2520/22 ,  B60W2710/20 ,  B62D13/06

摘要： The invention relates to a control system (1) for a vehicle provided with an electronically controlled drive train (2) which comprises a steering system (6), a braking system (7) and a transmission unit (4). An operating unit (10) generates a motion vector (BV) based on a driver's wish (FW), from which control signals (SS) are generated by a control unit (12) for controlling the drive train (2). In order to simplify maneuvering, more particularly reversing, a trajectory calculator (13) is provided, said trajectory calculator calculating the trajectory of movement for the situation and position of the vehicle (3) on the basis of actual values that are detected by a status and position determining device (14) and on the basis of set values that can be inputted by means of a target input device (15). The trajectory of movement consists of a sequence of motion vectors (BV), which move the vehicle from its actual status and actual position to the set status and set position when the drive train (2) executes the motion vectors (BV) of the trajectory of movement. For said purpose, the trajectory calculator (13) is coupled to the operating unit (10) and additionally to the control unit (12) by means of a common drive train interface (11) for transmitting the motion vectors (BV).

摘要翻译： 本发明涉及一种具有电子控制传动系（2）的车辆的控制系统（1），其包括转向系统（6），制动系统（7）和传动单元（4）。 操作单元（10）基于驾驶员的愿望（FW）产生运动矢量（BV），控制信号（SS）由用于控制传动系（2）的控制单元（12）产生。 为了简化操纵，更具体地说是反转，提供了轨迹计算器（13），所述轨迹计算器基于由状态检测到的实际值来计算车辆（3）的状况和位置的运动轨迹 和位置确定装置（14），并且基于可以通过目标输入装置（15）输入的设定值。 运动轨迹由一系列运动矢量（BV）组成，当传动系（2）执行轨迹的运动矢量（BV）时，运动矢量（BV）将车辆从其实际状态和实际位置移动到设定状态和设定位置 的运动。 为了所述目的，轨迹计算器（13）通过用于发送运动矢量（BV）的公共传动系接口（11）耦合到操作单元（10）并附加到控制单元（12）。

公开(公告)号：US20130030685A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：US13561149

申请日：2012-07-30

申请人： Hans-Heinrich Goetting

发明人： Hans-Heinrich Goetting

IPC分类号： B60W30/08

CPC分类号： G01S17/936 ,  G01S7/497 ,  G01S7/4972 ,  G01S15/931 ,  G01S17/023

摘要： A method for detecting and evaluating a plane for recognition of an object includes detecting the object using a sensor disposed on a vehicle, the object being present in a direction of a relative direction of movement of the vehicle and the sensor being directed onto the plane. A distance of the sensor from at least one measuring point is determined using a control unit. A value of the determined distance is compared with a reference value so as to obtain a difference value. The difference value is delivered to an evaluation unit as at least one of an object, an obstacle, a hole, a floating particle, a defect in the plane and a measurement error.

摘要翻译： 用于检测和评估用于识别对象的平面的方法包括使用设置在车辆上的传感器来检测物体，所述物体沿着车辆的相对运动方向和传感器被引导到平面上。 使用控制单元确定传感器与至少一个测量点的距离。 将所确定的距离的值与参考值进行比较，以获得差值。 差分值作为对象，障碍物，孔，浮动粒子，平面中的缺陷和测量误差中的至少一个传递给评估单元。