公开(公告)号：US4087083A

公开(公告)日：1978-05-02

申请号：US694259

申请日：1976-06-09

申请人： Goro Kozuka ,  Akira Matsui ,  Yoshiaki Yoshida ,  Katsuhiko Fujimoto ,  Shigeo Okada ,  Seiji Nonoyama ,  Yukihiko Kato ,  Hideshi Hirose

发明人： Goro Kozuka ,  Akira Matsui ,  Yoshiaki Yoshida ,  Katsuhiko Fujimoto ,  Shigeo Okada ,  Seiji Nonoyama ,  Yukihiko Kato ,  Hideshi Hirose

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J9/18 ,  B25J13/08 ,  C21B7/12 ,  F27D3/15

CPC分类号： C21B7/12 ,  B25J13/082 ,  B25J9/045 ,  F27D3/1527

摘要： Disclosed is a manipulator which is particularly suitable for tapping a furnace. The manipulator includes an elongate arm which is axially reciprocable and rotatable in a vertical and a horizontal plane, and a handle for operating the arm for its axial reciprocal movement and vertical or horizontal rotation. The manipulator is particularly characterized by the provision of a bilateral servo system interconnecting between the arm and the handle for feeding back to the handle any variation in the force acting on the arm under operation.

摘要翻译： 公开了一种特别适合于对炉进行攻丝的操纵器。 操纵器包括在垂直和水平平面中可轴向往复运动并且可旋转的细长臂，以及用于操作臂用于其轴向往复运动和垂直或水平旋转的手柄。 操纵器的特征特征在于提供一种双臂伺服系统，其在臂和把手之间相互连接，用于将作用在手臂上的力的任何变化反馈到手柄。