公开(公告)号：US4645901A

公开(公告)日：1987-02-24

申请号：US745179

申请日：1985-06-17

申请人： Wolfgang Scholz ,  Herbert Gzik ,  Hans J. Scholz ,  Hubert Flaig

发明人： Wolfgang Scholz ,  Herbert Gzik ,  Hans J. Scholz ,  Hubert Flaig

IPC分类号： B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B25J15/04 ,  B23K9/00

CPC分类号： B25J15/0491 ,  B23K9/323 ,  Y10S483/901 ,  Y10T483/17

摘要： An apparatus for automatic changing of welding torches in an industrial rt welding system, in particular for fusion welding, comprising an industrial robot, at least one welding torch having an insert and a handle, a source of welding current, a hose assembly, a wire feed device and an interface. The interface is located between the handle and insert and has associated therewith a coupling for supplying welding wire and electrical current, a coupling for a coolant supply line, a coupling for a coolant return line and a coupling for supplying shielding gas.

摘要翻译： 一种用于在工业机器人焊接系统中自动更换焊枪的装置，特别是用于熔焊，包括工业机器人，至少一个具有插入件和手柄的焊枪，焊接电流源，软管组件，电线 进料装置和界面。 接口位于手柄和插入件之间，并且具有用于提供焊丝和电流的联接件，用于冷却剂供应管线的联接器，用于冷却剂返回管线的联接器和用于供应保护气体的联接器。