公开(公告)号：US20100168934A1

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：US12301116

申请日：2007-05-17

Applicant: David Charles Ball ,  Hubert Novak ,  Michael George Hamilton

Inventor： David Charles Ball ,  Hubert Novak ,  Michael George Hamilton

IPC: G06F17/00 ,  B62D1/24

CPC classification number: A63B55/61 ,  A63B2055/603 ,  A63B2055/605 ,  G01S17/48 ,  G01S17/87 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0204

Abstract: A self propelled robotic vehicle that faithfully follows a portable receiver at a defined distance can sense an impending collision with a solid object in its path and stops prior to collision. The vehicle observes objects that are parallel to its course and if within a distance of

Abstract translation: 自动推进的机器人车辆以一定距离忠实地跟随便携式接收机，可以感受到其路径上的固体物体即将发生的碰撞，并在碰撞之前停止。 车辆观察到平行于其航向的物体，如果在<200mm的距离内禁止转向，使得即使接收器指示收敛路径也不能碰撞。 如果车辆接触任何固体物体，车辆停止并停止移动。 车辆可以感测不安全的梯度，如果超过可接受的运行极限，则停止跟随。 该车辆可用作高尔夫球车，运输车辆或推车，机器人托盘和机器人助理。

公开(公告)号：USD573771S1

公开(公告)日：2008-07-22

申请号：US29284550

申请日：2007-09-11

Applicant: David Charles Ball ,  Hubert Novak ,  John Herbert

Designer： David Charles Ball ,  Hubert Novak ,  John Herbert