公开(公告)号：US06990227B2

公开(公告)日：2006-01-24

申请号：US09730381

申请日：2000-12-05

申请人： Anat Greenberg ,  Gregory Gutarts ,  Anna Yaari ,  Michael Barel ,  Jacob Nadivi

发明人： Anat Greenberg ,  Gregory Gutarts ,  Anna Yaari ,  Michael Barel ,  Jacob Nadivi

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/001 ,  G01N21/95607 ,  G06T2207/30141

摘要： This invention discloses a method for printed circuit board (PCB) inspection, including providing a multiplicity of PCBs placed on an inspection panel, defining each non-identical PCB in terms of geometry and features which are to be inspected, grouping the PCBs into at least one cluster, the at least one cluster being defined in terms of an amount, location and orientation of the PCBs in the at least one cluster, creating a reference image for the panel defined by a location and orientation of the at least one cluster on the panel and inspecting the panel by comparing sensed information with the reference image.

摘要翻译： 本发明公开了一种用于印刷电路板（PCB）检查的方法，包括提供放置在检查面板上的多个PCB，根据要检查的几何和特征来定义每个不相同的PCB，将PCB分组成至少 一个群集，所述至少一个群集根据所述至少一个群集中的所述多个区域的数量，位置和取向来定义，为所述至少一个群集上的所述至少一个群集的位置和取向所定义的面板创建参考图像 并通过将感测信息与参考图像进行比较来检查面板。

公开(公告)号：US06795186B2

公开(公告)日：2004-09-21

申请号：US10148734

申请日：2002-05-31

申请人： Doron Aspir ,  Menahem Kraus ,  Dror Orgad ,  Jacob Nadivi

发明人： Doron Aspir ,  Menahem Kraus ,  Dror Orgad ,  Jacob Nadivi

IPC分类号： G01B1100

CPC分类号： G01R31/302

摘要： Method and apparatus for automatically optically inspecting electrical circuits by matching portions of an electrical circuit being inspected to corresponding portions in a reference, wherein an adaptive spatial tolerance representing a permissible deviation in the location of corresponding portions is applied to a portion. The spatial tolerances for each portion is in part a function of a characteristic of the portion, for example one or more of: the proximity of the portion to other portions of predetermined type, a spatial location of the portion in an electrical circuit, a material from which the portion is formed, the color of the portion and the intensity of light reflected by the portion. Non-defective matching portions an electrical circuit being inspected and in a reference must be separated by a distance which is less than the adaptive spatial tolerance.

摘要翻译： 通过将被检查的电路的部分匹配到参考中的相应部分来自动光学检查电路的方法和装置，其中表示相应部分的位置的允许偏差的自适应空间公差被应用于一部分。 每个部分的空间公差部分地是该部分的特征的函数，例如以下中的一个或多个的功能：部分与预定类型的其他部分的接近，电路中的该部分的空间位置，材料 形成该部分的部分的颜色和由该部分反射的光的强度。 被检查的电路和参考中的无缺陷匹配部分必须分开小于自适应空间容差的距离。