公开(公告)号：US5408883A

公开(公告)日：1995-04-25

申请号：US896014

申请日：1992-06-09

申请人： William G. Clark, Jr. ,  Warren R. Junker ,  James A. Begley ,  Richard J. Jacko ,  William A. Byers

发明人： William G. Clark, Jr. ,  Warren R. Junker ,  James A. Begley ,  Richard J. Jacko ,  William A. Byers

IPC分类号： B23H9/00 ,  F22B37/00 ,  G01N1/04 ,  G01N27/90 ,  G01N29/265 ,  G01N1/08 ,  G01N27/82 ,  G01N29/04 ,  G01N29/24

CPC分类号： F22B37/003 ,  B23H9/00 ,  G01N1/04 ,  G01N29/265 ,  G01N2291/02854 ,  G01N2291/2636 ,  G01N27/902 ,  Y10T29/49352 ,  Y10T29/5199

摘要： A robotic sampling device (32) for cutting part of a tube wall (12) for sampling, containing a cutting head (36), a retrieval assembly (38) and a drive mechanism (40), is used to cut a window or hole (60) in the tube wall (12) and retrieve the tube wall sample (56), where the sample can be mounted onto a separate tube for testing the physical properties of the cut wall portion, and where a video probe (62) and the like can be passed through the window (60) to monitor conditions near the support plates (14) and tube sheets (16).

摘要翻译： 用于切割包含切割头（36），取出组件（38）和驱动机构（40）的用于取样的管壁（12）的一部分的机器人取样装置（32）用于切割窗口或孔 （60），并且取回管壁样品（56），其中样品可以安装在单独的管上以测试切割壁部分的物理性质，并且其中视频探针（62）和 类似物可以通过窗口（60）以监测支撑板（14）和管板（16）附近的状况。