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公开(公告)号：US20110304633A1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：US13156212
申请日：2011-06-08
申请人： Paul Beardsley , Javier Alonso Mora , Andreas Breitenmoser , Martin Rufli , Roland Siegwart , Iain Matthews , Katsu Yamane
发明人： Paul Beardsley , Javier Alonso Mora , Andreas Breitenmoser , Martin Rufli , Roland Siegwart , Iain Matthews , Katsu Yamane
CPC分类号： G06T13/80 , B25J9/1666 , Y10S901/01 , Y10S901/46
摘要： Techniques are disclosed for controlling robot pixels to display a visual representation of an input. The input to the system could be an image of a face, and the robot pixels deploy in a physical arrangement to display a visual representation of the face, and would change their physical arrangement over time to represent changing facial expressions. The robot pixels function as a display device for a given allocation of robot pixels. Techniques are also disclosed for distributed collision avoidance among multiple non-holonomic robots to guarantee smooth and collision-free motions. The collision avoidance technique works for multiple robots by decoupling path planning and coordination.
摘要翻译： 公开了用于控制机器人像素以显示输入的视觉表示的技术。 系统的输入可以是面部的图像，并且机器人像素以物理布置来部署以显示面部的视觉表示，并且将随时间改变其物理布置以表示改变的面部表情。 机器人像素用作用于机器人像素的给定分配的显示装置。 还公开了用于多个非完整机器人中的分布式冲突避免的技术，以保证平稳和无碰撞的运动。 碰撞避免技术通过解耦路径规划和协调为多机器人工作。
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公开(公告)号：US08723872B2
公开(公告)日：2014-05-13
申请号：US13156212
申请日：2011-06-08
申请人： Paul Beardsley , Javier Alonso Mora , Andreas Breitenmoser , Martin Rufli , Roland Siegwart , Iain Matthews , Katsu Yamane
发明人： Paul Beardsley , Javier Alonso Mora , Andreas Breitenmoser , Martin Rufli , Roland Siegwart , Iain Matthews , Katsu Yamane
CPC分类号： G06T13/80 , B25J9/1666 , Y10S901/01 , Y10S901/46
摘要： Techniques are disclosed for controlling robot pixels to display a visual representation of an input. The input to the system could be an image of a face, and the robot pixels deploy in a physical arrangement to display a visual representation of the face, and would change their physical arrangement over time to represent changing facial expressions. The robot pixels function as a display device for a given allocation of robot pixels. Techniques are also disclosed for distributed collision avoidance among multiple non-holonomic robots to guarantee smooth and collision-free motions. The collision avoidance technique works for multiple robots by decoupling path planning and coordination.
摘要翻译： 公开了用于控制机器人像素以显示输入的视觉表示的技术。 系统的输入可以是面部的图像，并且机器人像素以物理布置来部署以显示面部的视觉表示，并且将随时间改变其物理布置以表示改变的面部表情。 机器人像素用作用于机器人像素的给定分配的显示装置。 还公开了用于多个非完整机器人中的分布式冲突避免的技术，以保证平稳和无碰撞的运动。 碰撞避免技术通过解耦路径规划和协调为多机器人工作。
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公开(公告)号：US09067320B2
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：US13458875
申请日：2012-04-27
申请人： Paul Beardsley , Javier Alonso Mora , Andreas Breitenmoser , Federico Perazzi , Alexander Hornung
发明人： Paul Beardsley , Javier Alonso Mora , Andreas Breitenmoser , Federico Perazzi , Alexander Hornung
CPC分类号： B25J9/1666 , G06T11/001
摘要： Techniques are disclosed for controlling robot pixels to display a visual representation of a real-world video texture. Mobile robots with controllable color may generate visual representations of the real-world video texture to create an effect like fire, sunlight on water, leaves fluttering in sunlight, a wheat field swaying in the wind, crowd flow in a busy city, and clouds in the sky. The robot pixels function as a display device for a given allocation of robot pixels. Techniques are also disclosed for distributed collision avoidance among multiple non-holonomic and holonomic robots to guarantee smooth and collision-free motions.
摘要翻译： 公开了用于控制机器人像素以显示真实世界视频纹理的视觉表示的技术。 具有可控色彩的移动机器人可能产生现实世界视频纹理的视觉表示，以产生如火，阳光在水中，阳光下飘飘的小麦，风中摇摆的麦田，繁忙城市的群众流动，以及云中的云彩 天空。 机器人像素用作用于机器人像素的给定分配的显示装置。 还公开了在多个非完整和完整的机器人之间进行分布式碰撞避免的技术，以保证平稳无碰撞的运动。
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公开(公告)号：US20120206473A1
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：US13458875
申请日：2012-04-27
申请人： Paul BEARDSLEY , Javier Alonso MORA , Andreas BREITENMOSER , Federico PERAZZI , Alexander HORNUNG
发明人： Paul BEARDSLEY , Javier Alonso MORA , Andreas BREITENMOSER , Federico PERAZZI , Alexander HORNUNG
IPC分类号： G06T11/40
CPC分类号： B25J9/1666 , G06T11/001
摘要： Techniques are disclosed for controlling robot pixels to display a visual representation of a real-world video texture. Mobile robots with controllable color may generate visual representations of the real-world video texture to create an effect like fire, sunlight on water, leaves fluttering in sunlight, a wheat field swaying in the wind, crowd flow in a busy city, and clouds in the sky. The robot pixels function as a display device for a given allocation of robot pixels. Techniques are also disclosed for distributed collision avoidance among multiple non-holonomic and holonomic robots to guarantee smooth and collision-free motions.
摘要翻译： 公开了用于控制机器人像素以显示真实世界视频纹理的视觉表示的技术。 具有可控色彩的移动机器人可能产生现实世界视频纹理的视觉表示，以产生如火，阳光在水中，阳光下飘飘的小麦，风中摇摆的麦田，繁忙城市的群众流动，以及云中的云彩 天空。 机器人像素用作用于机器人像素的给定分配的显示装置。 还公开了在多个非完整和完整的机器人之间进行分布式碰撞避免的技术，以保证平稳无碰撞的运动。
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