公开(公告)号：US07236850B2

公开(公告)日：2007-06-26

申请号：US10504369

申请日：2002-04-18

申请人： Mun-Sang Kim ,  Sung-Chul Kang ,  Chang-Hyun Cho ,  Hyun-Oh Shin ,  Jea-Sun Kim ,  Yo-Ha Hwang

发明人： Mun-Sang Kim ,  Sung-Chul Kang ,  Chang-Hyun Cho ,  Hyun-Oh Shin ,  Jea-Sun Kim ,  Yo-Ha Hwang

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J17/0208 ,  B25J9/1015 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/0091 ,  G05B2219/39527 ,  G05B2219/39577 ,  G05B2219/40557 ,  G05B2219/40609

摘要： A working robot, which is able to perform a required operation by locating a tool on a working position of a moving object, comprises a robot body moving with the object according to the movement of the object with more than one degree of freedom; an actuator mounted on a free end of the robot body and including a tool mounting unit, on which the tool is mounted, connected by a passive joint which reacts passively to small displacement of the object for locating the tool on the working position; and a control device for controlling the robot body, the actuator, and the tool.

摘要翻译： 能够通过将工具定位在移动物体的工作位置上而能够进行所需操作的工作机器人包括：机器人主体，根据物体的移动具有多于一个自由度; 安装在所述机器人主体的自由端上的致动器，并且包括工具安装单元，所述工具安装在所述工具安装单元上，所述工具安装单元通过被动接头连接，所述被动接头被动地反应所述物体的小位移以将所述工具定位在所述工作位置上 以及用于控制机器人主体，致动器和工具的控制装置。

公开(公告)号：US20060111810A1

公开(公告)日：2006-05-25

申请号：US10504369

申请日：2002-04-18

申请人： Mun-Sang Kim ,  Sung-Chul Kang ,  Chang-Hyun Cho ,  Hyun-Oh Shin ,  Jea-Sun Kim ,  Yo-Ha Hwang

发明人： Mun-Sang Kim ,  Sung-Chul Kang ,  Chang-Hyun Cho ,  Hyun-Oh Shin ,  Jea-Sun Kim ,  Yo-Ha Hwang

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J17/0208 ,  B25J9/1015 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/0091 ,  G05B2219/39527 ,  G05B2219/39577 ,  G05B2219/40557 ,  G05B2219/40609

摘要： A working robot, which is able to perform a required operation by locating a tool on a working position of a moving object, comprises a robot body moving with the object according to the movement of the object with more than one degree of freedom; an actuator mounted on a free end of the robot body and including a tool mounting unit, on which the tool is mounted, connected by a passive joint which reacts passively to small displacement of the object for locating the tool on the working position; and a control device for controlling the robot body, the actuator, and the tool.

摘要翻译： 能够通过将工具定位在移动物体的工作位置上而能够进行所需操作的工作机器人包括：机器人主体，根据物体的移动具有多于一个自由度; 安装在所述机器人主体的自由端上的致动器，并且包括工具安装单元，所述工具安装在所述工具安装单元上，所述工具安装单元通过被动接头连接，所述被动接头被动地反应所述物体的小位移以将所述工具定位在所述工作位置上 以及用于控制机器人主体，致动器和工具的控制装置。