公开(公告)号：US20110103322A1

公开(公告)日：2011-05-05

申请号：US12849486

申请日：2010-08-03

申请人： June Koo Rhee ,  Sangsu Jung ,  Jihoon Sung ,  Du-Jeong Lee

发明人： June Koo Rhee ,  Sangsu Jung ,  Jihoon Sung ,  Du-Jeong Lee

IPC分类号： H04W40/00 ,  H04W72/12

CPC分类号： H04W40/246 ,  H04L45/72 ,  H04W84/22

摘要： A wireless mesh network system generates at least one virtual node within a transmission area of a specific mesh node when no mesh nodes exist in two or three continuous quadrants within the transmission area with reference to the specific mesh node. Also, the system performs routing by combining uplink and downlink routing methods so as to support unicast between the mesh nodes in a domain. Further, a channel access order of the mesh nodes is determined based on the potential values allocated to the mesh nodes forming the wireless mesh network according to the field theory. In this instance, the channel access order can be established by a central control method by a central processor for controlling the wireless mesh network or a distributed control method using contention per mesh node.

摘要翻译： 无线网状网络系统在参考特定网状节点的传输区域内的两个或三个连续象限中不存在网格节点时，在特定网格节点的传输区域内生成至少一个虚拟节点。 此外，系统通过组合上行链路和下行链路路由方法来执行路由，以支持域中的网状节点之间的单播。 此外，根据场理论，基于分配给形成无线网状网络的网格节点的潜在值来确定网格节点的信道接入顺序。 在这种情况下，信道访问顺序可以由中央处理器的中央控制方法建立，用于控制无线网状网络，或者使用每个网格节点争用的分布式控制方法。

公开(公告)号：US09928459B2

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：US13536317

申请日：2012-06-28

申请人： Siyong Kim ,  Yongju Kim ,  Jihoon Sung ,  Hyungtae Yun

发明人： Siyong Kim ,  Yongju Kim ,  Jihoon Sung ,  Hyungtae Yun

IPC分类号： G01L25/00 ,  G06N3/00 ,  A47L9/28

CPC分类号： G06N3/004 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857

摘要： Disclosed are a robot cleaner and a self testing method thereof. The robot cleaner performs a self test when being initially operated or when required by a user. This may prevent malfunctions or breakdowns of the robot cleaner. Furthermore, the robot cleaner senses a state of an operation sensing unit provided at a body, based on a sensing signal of the operation sensing unit. This may prevent accidents or errors which may occur as the robot cleaner operates.

公开(公告)号：US20130030750A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：US13536317

申请日：2012-06-28

申请人： Siyong Kim ,  Yongju Kim ,  Jihoon Sung ,  Hyungtae Yun

发明人： Siyong Kim ,  Yongju Kim ,  Jihoon Sung ,  Hyungtae Yun

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G06N3/004 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857

摘要： Disclosed are a robot cleaner and a self testing method thereof. The robot cleaner performs a self test when being initially operated or when required by a user. This may prevent malfunctions or breakdowns of the robot cleaner. Furthermore, the robot cleaner senses a state of an operation sensing unit provided at a body, based on a sensing signal of the operation sensing unit. This may prevent accidents or errors which may occur as the robot cleaner operates.

摘要翻译： 公开了一种机器人清洁器及其自检方法。 机器人清洁器在初始操作或用户需要时执行自检。 这可以防止机器人清洁剂的故障或故障。 此外，机器人清洁器基于操作感测单元的感测信号感测设置在身体的操作感测单元的状态。 这可以防止机器人清洁剂操作时可能发生的事故或错误。

公开(公告)号：US20130025085A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：US13536282

申请日：2012-06-28

申请人： Siyong Kim ,  Jongju Kim ,  Jihoon Sung ,  Hyungtae Yun

发明人： Siyong Kim ,  Jongju Kim ,  Jihoon Sung ,  Hyungtae Yun

IPC分类号： A47L9/28 ,  G05B15/00 ,  A47L5/12

CPC分类号： A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

摘要： Disclosed are a robot cleaner and a self testing method thereof. The robot cleaner performs a self test when being initially operated or when required by a user. This may prevent malfunctions or breakdowns of the robot cleaner. Furthermore, the robot cleaner senses states of components and sensors mounted therein, and performs a self test based on characteristics, output values, etc. of the components and the sensors. This may prevent accidents or errors which may occur as the robot cleaner operates.

摘要翻译： 公开了一种机器人清洁器及其自检方法。 机器人清洁器在初始操作或用户需要时执行自检。 这可以防止机器人清洁剂的故障或故障。 此外，机器人清洁器感测安装在其中的部件和传感器的状态，并且基于部件和传感器的特性，输出值等执行自检。 这可以防止机器人清洁剂操作时可能发生的事故或错误。

公开(公告)号：US08800101B2

公开(公告)日：2014-08-12

申请号：US13536282

申请日：2012-06-28

申请人： Siyong Kim ,  Yongju Kim ,  Jihoon Sung ,  Hyungtae Yun

发明人： Siyong Kim ,  Yongju Kim ,  Jihoon Sung ,  Hyungtae Yun

IPC分类号： A47L9/28 ,  G05B15/00

CPC分类号： A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

摘要： Disclosed are a robot cleaner and a self testing method thereof. The robot cleaner performs a self test when being initially operated or when required by a user. This may prevent malfunctions or breakdowns of the robot cleaner. Furthermore, the robot cleaner senses states of components and sensors mounted therein, and performs a self test based on characteristics, output values, etc. of the components and the sensors. This may prevent accidents or errors which may occur as the robot cleaner operates.

摘要翻译： 公开了一种机器人清洁器及其自检方法。 机器人清洁器在初始操作或用户需要时执行自检。 这可以防止机器人清洁剂的故障或故障。 此外，机器人清洁器感测安装在其中的部件和传感器的状态，并且基于部件和传感器的特性，输出值等执行自检。 这可以防止机器人清洁剂操作时可能发生的事故或错误。

公开(公告)号：US08509064B2

公开(公告)日：2013-08-13

申请号：US12849486

申请日：2010-08-03

申请人： June Koo Rhee ,  Sangsu Jung ,  Jihoon Sung ,  Doojung Lee

发明人： June Koo Rhee ,  Sangsu Jung ,  Jihoon Sung ,  Doojung Lee

IPC分类号： G01R31/08

CPC分类号： H04W40/246 ,  H04L45/72 ,  H04W84/22

摘要： A wireless mesh network system generates at least one virtual node within a transmission area of a specific mesh node when no mesh nodes exist in two or three continuous quadrants within the transmission area with reference to the specific mesh node. Also, the system performs routing by combining uplink and downlink routing methods so as to support unicast between the mesh nodes in a domain. Further, a channel access order of the mesh nodes is determined based on the potential values allocated to the mesh nodes forming the wireless mesh network according to the field theory. In this instance, the channel access order can be established by a central control method by a central processor for controlling the wireless mesh network or a distributed control method using contention per mesh node.

摘要翻译： 无线网状网络系统在参考特定网状节点的传输区域内的两个或三个连续象限中不存在网格节点时，在特定网格节点的传输区域内生成至少一个虚拟节点。 此外，系统通过组合上行链路和下行链路路由方法来执行路由，以支持域中的网状节点之间的单播。 此外，根据场理论，基于分配给形成无线网状网络的网格节点的潜在值来确定网格节点的信道接入顺序。 在这种情况下，信道访问顺序可以由中央处理器的中央控制方法建立，用于控制无线网状网络，或者使用每个网格节点争用的分布式控制方法。