公开(公告)号：US20120078417A1

公开(公告)日：2012-03-29

申请号：US12892532

申请日：2010-09-28

申请人： Jonathan Hudson Connell, II ,  Rajarshi Das ,  Hendrik F. Hamann ,  Canturk Isci ,  Jeffrey Owen Kephart ,  Levente Ioan Klein ,  Jonathan Lenchner ,  Michael Alan Schappert

发明人： Jonathan Hudson Connell, II ,  Rajarshi Das ,  Hendrik F. Hamann ,  Canturk Isci ,  Jeffrey Owen Kephart ,  Levente Ioan Klein ,  Jonathan Lenchner ,  Michael Alan Schappert

IPC分类号： B25J9/00

CPC分类号： B25J5/00 ,  B25J13/087 ,  G01K3/14 ,  G01K17/20 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207

摘要： Techniques for energy and environmental leak detection in an indoor environment using one or more mobile robots are provided. An energy leak detection system is provided. The energy leak detection system includes one or more mobile robots configured to move throughout at least a portion of a building and to take temperature and air flow measurements at a plurality of locations within the building. An environmental leak detection system is also provided. The environmental leak detection system includes one or more mobile robots configured to move throughout at least a portion of a building and to take airborne matter measurements at a plurality of locations within the building.

摘要翻译： 提供了使用一个或多个移动机器人在室内环境中进行能量和环境泄漏检测的技术。 提供了能量泄漏检测系统。 能量泄漏检测系统包括一个或多个移动机器人，其构造成在建筑物的至少一部分内移动，并且在建筑物内的多个位置处进行温度和空气流量测量。 还提供环境泄漏检测系统。 环境泄漏检测系统包括一个或多个移动机器人，其构造成移动到建筑物的至少一部分内并且在建筑物内的多个位置处进行空中物体测量。

公开(公告)号：US07118026B2

公开(公告)日：2006-10-10

申请号：US10608872

申请日：2003-06-26

申请人： Richard Hunter Harris ,  Lawrence Arthur Heyl ,  Jonathan Hudson Connell, II ,  Hollis Phillip Posey

发明人： Richard Hunter Harris ,  Lawrence Arthur Heyl ,  Jonathan Hudson Connell, II ,  Hollis Phillip Posey

IPC分类号： G06F17/00 ,  G06K15/00 ,  G06K7/10

CPC分类号： G07G1/0054 ,  G06Q20/20

摘要： A system, such as a checkout station, for positively identifying items includes a reader that reads coded information affixed to an item. The system further includes a capture module, such as a camera. The capture module captures a visual characteristic of the item to be identified, such as the color, size, shape, or texture of the item. The visual characteristic of the item is compared with visual characteristics of candidate items stored within a database. If multiple items within the database are associated with the item to be identified, the images of the candidate items may be displayed to a user. The user may then select the candidate item that most resembles the item to be identified. The coded information of the item being identified is then compared with coded information of the selected item within the database. If the coded information of both items corresponds, the item is positively identified and is accepted for purchase by a consumer.

摘要翻译： 用于积极地识别物品的诸如结帐站的系统包括读取附加到物品上的编码信息的读取器。 该系统还包括捕获模块，例如相机。 捕获模块捕获要识别的项目的视觉特征，例如项目的颜色，大小，形状或纹理。 将项目的视觉特征与存储在数据库中的候选项目的视觉特征进行比较。 如果数据库中的多个项目与要标识的项目相关联，则候选项目的图像可以被显示给用户。 然后，用户可以选择最类似于要标识的项目的候选项目。 然后将正在识别的项目的编码信息与数据库内的所选项目的编码信息进行比较。 如果两个项目的编码信息相对应，则该项目被肯定地识别并被消费者接受以供购买。