公开(公告)号：US5531337A

公开(公告)日：1996-07-02

申请号：US453785

申请日：1995-05-30

申请人： Joseph Cappelletti ,  Samir Zakaria

发明人： Joseph Cappelletti ,  Samir Zakaria

IPC分类号： B61G3/08 ,  B25J11/00 ,  B60D1/26 ,  B61G7/04 ,  B61G7/14 ,  B61G7/00

CPC分类号： B61G7/04

摘要： There is provided an automated rail car uncoupling system that reduces the possibility of injury. The system includes an object locator that detects and locates a locking pin actuator associated with a coupler. Upon confirmation of the location of the actuator, a robot reaches over and moves the actuator thus uncoupling the cars.

摘要翻译： 提供了一种自动化的轨道车辆解耦系统，减少了受伤的可能性。 该系统包括对象定位器，其检测并定位与耦合器相关联的锁定销致动器。 在确认致动器的位置后，机器人到达并且使致动器移动，从而使轿厢脱离联接。