公开(公告)号：US08588973B2

公开(公告)日：2013-11-19

申请号：US12963220

申请日：2010-12-08

申请人： Rock-Won Kim ,  Seung-Ik Lee ,  Jun-Yong Sung ,  Sung-Hoon Kim

发明人： Rock-Won Kim ,  Seung-Ik Lee ,  Jun-Yong Sung ,  Sung-Hoon Kim

IPC分类号： G05B19/04 ,  G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1605

摘要： Provided is an apparatus for executing a robot task using a robot model definition. A task execution apparatus include: a storage unit to store at least one robot model, at least one robot behavior, and at least one robot task; and a task execution unit to generate at least one execution object from the stored at least one robot model, at least one robot behavior, and at least one robot task, and to execute a task of a robot from a corresponding execution object among the generated at least one execution object in response to an execution command input from a user.

摘要翻译： 提供了一种使用机器人模型定义来执行机器人任务的装置。 任务执行装置包括：存储单元，用于存储至少一个机器人模型，至少一个机器人行为和至少一个机器人任务; 以及任务执行单元，用于从所存储的至少一个机器人模型，至少一个机器人行为和至少一个机器人任务生成至少一个执行对象，并且从生成的所述至少一个机器人模型中的相应执行对象执行机器人的任务 至少一个执行对象，响应于从用户输入的执行命令。

公开(公告)号：US20110102579A1

公开(公告)日：2011-05-05

申请号：US12912933

申请日：2010-10-27

申请人： Jun-Yong SUNG ,  Rock-Won KIM ,  Seung-Ik LEE ,  Myung-Chan ROH ,  Sung-Hoon KIM ,  Min-Hong HAN

发明人： Jun-Yong SUNG ,  Rock-Won KIM ,  Seung-Ik LEE ,  Myung-Chan ROH ,  Sung-Hoon KIM ,  Min-Hong HAN

IPC分类号： H04N7/18 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00798

摘要： Disclosed is a steering control leading apparatus using a landmark when a car travels. The steering control leading apparatus includes: a coordinate controller that analyzes images obtained by photographing the landmark installed on a road by a photographing apparatus installed in a car to generate current coordinate data and current driving lane data of a car; a lane controller that compares the current driving lane data or the current coordinate data received from targeted coordinate data and a coordinate controller to generate determined result data determining whether the car is normally driven; and a display unit that displays the current coordinate data, and the targeted coordinate data, or the data indicating whether the car is normally driven

摘要翻译： 公开了一种当汽车行驶时使用地标的转向控制引导装置。 转向控制引导装置包括：坐标控制器，分析由安装在轿厢中的拍摄装置拍摄安装在道路上的地标获得的图像，以生成汽车的当前坐标数据和当前行驶车道数据; 车道控制器，其将当前驾驶车道数据或从目标坐标数据接收到的当前坐标数据与坐标控制器进行比较，以产生确定车辆是否正常驾驶的确定结果数据; 以及显示单元，其显示当前坐标数据，目标坐标数据或指示轿厢是否正常驱动的数据

公开(公告)号：US20110153074A1

公开(公告)日：2011-06-23

申请号：US12963220

申请日：2010-12-08

申请人： Rock-Won Kim ,  Seung-Ik Lee ,  Jun-Yong Sung ,  Sung-Hoon Kim

发明人： Rock-Won Kim ,  Seung-Ik Lee ,  Jun-Yong Sung ,  Sung-Hoon Kim

IPC分类号： B25J9/00

CPC分类号： B25J9/1605

摘要： Provided is an apparatus for executing a robot task using a robot model definition. A task execution apparatus include: a storage unit to store at least one robot model, at least one robot behavior, and at least one robot task; and a task execution unit to generate at least one execution object from the stored at least one robot model, at least one robot behavior, and at least one robot task, and to execute a task of a robot from a corresponding execution object among the generated at least one execution object in response to an execution command input from a user.

摘要翻译： 提供了一种使用机器人模型定义来执行机器人任务的装置。 任务执行装置包括：存储单元，用于存储至少一个机器人模型，至少一个机器人行为和至少一个机器人任务; 以及任务执行单元，用于从所存储的至少一个机器人模型，至少一个机器人行为和至少一个机器人任务生成至少一个执行对象，并且从生成的所述至少一个机器人模型中的相应执行对象执行机器人的任务 至少一个执行对象，响应于从用户输入的执行命令。