公开(公告)号：US06310604B1

公开(公告)日：2001-10-30

申请号：US08776054

申请日：1997-01-17

申请人： Junji Furusho ,  Akihito Sano ,  Akio Inoue

发明人： Junji Furusho ,  Akihito Sano ,  Akio Inoue

IPC分类号： G09G500

CPC分类号： G06F3/016 ,  C10M171/001 ,  G06F3/011 ,  G06F3/014

摘要： A virtual reality or telereality (teleexistece) system which displays to an operator the changes in force senses caused by the variation of flow resistance of an electrorheological fluid by making the flow resistance, which is varied in response to the intensity of the electric field applied to the electrorheological fluid, cooperated in real time with an image (virtual world) generated by a computer or a really existing world (telereal world) connected through the intermediary of a robot.

摘要翻译： 虚拟现实或远程信息（teleexistece）系统，其向操作者显示由电流变流体的流动阻力的变化引起的力感觉的变化，通过使流动阻力响应于施加到 电流变流体通过由机器人中介连接的计算机或真实存在的世界（电传现实世界）产生的图像（虚拟世界）实时协作。