公开(公告)号：US06681880B2

公开(公告)日：2004-01-27

申请号：US09977437

申请日：2001-10-15

申请人： Gerd Bernhardt ,  Sergiy Fedotov ,  Ruslan Rudik ,  Nicolai Tarasinski ,  Heinz Weiss ,  Matthias Lang ,  Jurgen Elser

发明人： Gerd Bernhardt ,  Sergiy Fedotov ,  Ruslan Rudik ,  Nicolai Tarasinski ,  Heinz Weiss ,  Matthias Lang ,  Jurgen Elser

IPC分类号： B60K2600

CPC分类号： G05G9/047 ,  G05G9/04737 ,  Y10T74/20201 ,  Y10T74/20213

摘要： A control lever controls movement of a system to be controlled. The control lever includes a manually operable handgrip attached to a platform. At least six connecting elements are arranged between the platform and a fixed console. Length sensors sense the length of the connecting elements, and/or force sensors sense forces acting on the connecting elements. A control unit evaluates the sensor signals and generates a control signal for controlling movement of the system. The connecting elements are be arranged in the form of a hexapod. The connecting elements may be telescoping members or rigid fixed length members.

摘要翻译： 控制杆控制要控制的系统的运动。 控制杆包括附接到平台的可手动操作的手柄。 在平台和固定控制台之间布置至少六个连接元件。 长度传感器感测连接元件的长度，和/或力传感器感测作用在连接元件上的力。 控制单元评估传感器信号并产生用于控制系统移动的控制信号。 连接元件以六足的形式布置。 连接元件可以是伸缩构件或刚性固定长度构件。