公开(公告)号：US20040029514A1

公开(公告)日：2004-02-12

申请号：US10426021

申请日：2003-04-30

申请人： KJ MASKINFABRIKEN A/S

发明人： Peter Kruger

IPC分类号： A22C025/14 ,  A22C025/20 ,  A22C025/18

CPC分类号： A22B5/0029 ,  A22B5/0041

摘要： In the primal cutting-up of half carcasses of animals (12), vision systems are known whereby the determination of one or more fix points on the carcasses takes place, and where on the basis of the position of these points a visualization of the ideal cut line is effected. But the primal cutting-up of carcasses (12) has hitherto been carried out with manually-operated saws on the basis of operator evaluation. However, the use of manually-operated saws involves the possibility of deviations in relation to the ideal cut line, and the manual work is very monotonous and fatiguing for the operators. There is thus disclosed a system as well as a laying-down module (2) and a vision-based system for automatic primal cutting-up of half carcasses, comprising a laying-down module with a laying-down conveyor (18), and a laying-down and angle-positioning module (6) with sideways displaceable conveyors for positioning of a relevant carcass (12) for sawing-up in a subsequent saw module (8), and a method for the execution of automatic primal cutting-up of meat items, namely half carcasses of animals.

摘要翻译： 在一半动物尸体（12）的原始切割中，视觉系统是已知的，其中确定了一个或多个固定点在屠体上，并且在这些点的位置的基础上，理想的可视化 切割线实现。 但是，根据操作者评估，迄今为止，已经用手动操作的锯进行了屠体（12）的原始切割。 然而，手动锯的使用涉及与理想切割线相关的偏差的可能性，并且手动工作对于操作者而言是非常单调和疲劳的。 因此，公开了一种系统以及用于自动原始切割半胎体的基于视觉的系统，包括具有铺设输送机（18）的铺设模块，以及 具有侧向可移动输送机的放置和角度定位模块（6），用于定位用于在随后的锯模组（8）中锯切的相关胎体（12），以及用于执行自动原始切割 的肉类物品，即一半的动物尸体。