公开(公告)号：US20120029389A1

公开(公告)日：2012-02-02

申请号：US12846934

申请日：2010-07-30

申请人： Louis-Philippe Amiot ,  Joel Zuhars ,  Catherine Proulx ,  Mynam Valin ,  Tin Nguyen ,  Benoit Pelletier ,  Karine Duval Duval ,  Alain Richard ,  Rula Kiblawi ,  Yannick Boutin

发明人： Louis-Philippe Amiot ,  Joel Zuhars ,  Catherine Proulx ,  Mynam Valin ,  Tin Nguyen ,  Benoit Pelletier ,  Karine Duval Duval ,  Alain Richard ,  Rula Kiblawi ,  Yannick Boutin

IPC分类号： A61B5/11 ,  G01M19/00

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2090/3983

摘要： A system tracks an object in computer-assisted surgery. The system comprises a sensor unit secured to the femur. Gyroscopes on the sensor unit produce readings related to orientation data about three axes of rotation. A tracking unit receives the gyroscope readings. An axis calibrator on the tracking unit comprises a calculator for adding at least part of the gyroscope readings for specific movements of the object about a desired axis. An axis normalizer on the tracking unit determines an orientation of the desired axis with respect to the sensor unit from the added gyroscope readings. A tracking processor tracks the desired axis from the gyroscope readings. An interface displays orientation data for the object from a tracking of the desired axis. A method for tracking an object with a gyroscope sensor unit is also provided.

摘要翻译： 系统在计算机辅助手术中跟踪对象。 该系统包括固定到股骨的传感器单元。 传感器单元上​​的陀螺仪产生与三个旋转轴相关的取向数据的读数。 跟踪单元接收陀螺仪读数。 在跟踪单元上的轴校准器包括一个计算器，用于根据期望的轴对物体的特定运动添加至少部分陀螺仪读数。 跟踪单元上的轴线定标器根据增加的陀螺仪读数确定所需轴线相对于传感器单元的方向。 跟踪处理器从陀螺仪读数跟踪所需的轴。 一个界面显示了从所需轴的跟踪中的对象的方向数据。 还提供了一种用陀螺仪传感器单元跟踪物体的方法。