公开(公告)号：US20120038764A1

公开(公告)日：2012-02-16

申请号：US12857144

申请日：2010-08-16

申请人： Hideaki Kurosu ,  Chikakuni Maeda ,  Toshiaki Sato ,  Akihiro Morita ,  Katsuya Homma

发明人： Hideaki Kurosu ,  Chikakuni Maeda ,  Toshiaki Sato ,  Akihiro Morita ,  Katsuya Homma

IPC分类号： H04N7/18 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00664

摘要： An image receiving unit receives an image captured by a capturing device at a capturing interval of the predetermined distance. A movement direction acquiring unit acquires a movement direction of the vehicle based on calibration information acquired in advance and the image information. A database generating unit determines whether capturing position information of the image information and setting points of spatial codes are matched with each other. When they are matched with each other, the database generating unit associates the image information and the spatial codes with each other. When they are not matched with each other, a capturing position allocating unit executes a process of allocating the image information between the setting points of the spatial codes, and the database generating unit associates the allocated image information with a position between the spatial codes.

摘要翻译： 图像接收单元以预定距离的拍摄间隔接收由捕获装置拍摄的图像。 移动方向获取单元基于预先获取的校准信息和图像信息来获取车辆的移动方向。 数据库生成单元确定图像信息的捕获位置信息和空间代码的设置点是否彼此匹配。 当它们彼此匹配时，数据库生成单元将图像信息和空间代码彼此相关联。 当它们彼此不匹配时，捕获位置分配单元执行在空间代码的设置点之间分配图像信息的处理，并且数据库生成单元将分配的图像信息与空间代码之间的位置相关联。

公开(公告)号：US08134465B2

公开(公告)日：2012-03-13

申请号：US12310013

申请日：2007-08-06

申请人： Hiroko Fujiwara ,  Katsuya Homma ,  Hideki Shimamura ,  Yoichi Sugimoto

发明人： Hiroko Fujiwara ,  Katsuya Homma ,  Hideki Shimamura ,  Yoichi Sugimoto

IPC分类号： G08B13/14

CPC分类号： G06F17/30241

摘要： The invention is directed to the provision of a registration method and a placement assisting apparatus that can accurately register an object into a three-dimensional spatial database. More specifically, the invention provides a registration method for a location information tag, includes the steps of acquiring tag information of the location information tag, acquiring coordinate data that indicates scheduled placement information of the location information tag, acquiring positioning data that indicates placement location information of the location information tag, and registering the location information tag into a three-dimensional spatial database when an error between the coordinate data and the positioning data is within tolerance, and also provides a placement assisting apparatus for use in such a registration method.

摘要翻译： 本发明旨在提供一种可以将对象精确地注册到三维空间数据库中的配准方法和配置辅助装置。 更具体地，本发明提供了一种位置信息标签的登记方法，包括：获取位置信息标签的标签信息，获取表示位置信息标签的调度放置信息的坐标数据，获取指示放置位置信息的定位数据 的位置信息标签，并且当坐标数据和定位数据之间的误差在公差内时，将位置信息标签登记到三维空间数据库中，并且还提供了一种在这种登记方法中使用的安置辅助装置。

公开(公告)号：US20090267768A1

公开(公告)日：2009-10-29

申请号：US12310013

申请日：2007-08-06

申请人： Hiroko Fujiwara ,  Katsuya Homma ,  Hideki Shimamura ,  Yoichi Sugimoto

发明人： Hiroko Fujiwara ,  Katsuya Homma ,  Hideki Shimamura ,  Yoichi Sugimoto

IPC分类号： G08B13/14

CPC分类号： G06F17/30241

摘要： The invention is directed to the provision of a registration method and a placement assisting apparatus that can accurately register an object into a three-dimensional spatial database. More specifically, the invention provides a registration method for a location information tag, includes the steps of acquiring tag information of the location information tag, acquiring coordinate data that indicates scheduled placement information of the location information tag, acquiring positioning data that indicates placement location information of the location information tag, and registering the location information tag into a three-dimensional spatial database when an error between the coordinate data and the positioning data is within tolerance, and also provides a placement assisting apparatus for use in such a registration method.

摘要翻译： 本发明旨在提供一种可以将对象精确地注册到三维空间数据库中的配准方法和配置辅助装置。 更具体地，本发明提供了一种位置信息标签的登记方法，包括：获取位置信息标签的标签信息，获取表示位置信息标签的调度放置信息的坐标数据，获取指示放置位置信息的定位数据 的位置信息标签，并且当坐标数据和定位数据之间的误差在公差内时，将位置信息标签登记到三维空间数据库中，并且还提供了一种在这种登记方法中使用的安置辅助装置。