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    WINDOW CLEANING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENT THEREOF
    2.
    发明申请
    WINDOW CLEANING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENT THEREOF 有权
    窗户清洁装置及其运动控制方法

    公开(公告)号：US20140034084A1

    公开(公告)日：2014-02-06

    申请号：US13386671

    申请日：2011-04-29

    申请人： Man Hyun Ryu ,  Kwang Mok Jung ,  Young Ho Choi

    发明人： Man Hyun Ryu ,  Kwang Mok Jung ,  Young Ho Choi

    IPC分类号： A47L1/02

    CPC分类号： A47L1/02 ,  A47L1/03 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0203

    摘要： Provided are a window cleaning apparatus including first and second cleaning units which are respectively attached on both surfaces of a window using a magnetic force to move together with each other, and a method for controlling a movement of the window cleaning apparatus. The window cleaning apparatus includes a direction detecting sensor, a control part, a collision sensing part, and an offset setting part. The direction detecting sensor is provided to at least one of the first and second cleaning units to detect a moving direction of the window cleaning apparatus. The control part controls a movement of the window cleaning apparatus, based on the moving direction detected by the direction detecting sensor. The collision sensing part senses a shock to the window cleaning apparatus. The offset setting part sets a direction offset of the direction detecting sensor when the window cleaning apparatus collides with a frame of the window.

    摘要翻译： 提供了一种窗户清洁装置，其包括使用磁力彼此一起移动的分别附接在窗户的两个表面上的第一和第二清洁单元，以及用于控制窗户清洁设备的移动的方法。 窗户清洁装置包括方向检测传感器，控制部件，碰撞感测部件和偏移设定部件。 方向检测传感器被提供给第一和第二清洁单元中的至少一个，以检测窗户清洁装置的移动方向。 控制部基于由方向检测传感器检测到的移动方向来控制窗户清洁装置的移动。 碰撞感测部件感测到对窗户清洁装置的冲击。 当窗户清洁装置与窗口的框架相撞时，偏移设定部分设定方向检测传感器的方向偏移。

    APPARATUS FOR CLEANING A GLASS WINDOW AND METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT THEREOF
    3.
    发明申请
    APPARATUS FOR CLEANING A GLASS WINDOW AND METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT THEREOF 有权
    用于清洁玻璃窗的装置和用于控制其运动的方法

    公开(公告)号：US20130060380A1

    公开(公告)日：2013-03-07

    申请号：US13698206

    申请日：2011-05-13

    申请人： Man Hyun Ryu ,  Kwang Mok Jung ,  Young Ho Choi

    发明人： Man Hyun Ryu ,  Kwang Mok Jung ,  Young Ho Choi

    IPC分类号： A47L1/02 ,  G05B19/04

    CPC分类号： A47L1/03 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203

    摘要： A window cleaning apparatus includes a first cleaning unit and a second cleaning unit that is attached to both sides of a window, respectively, by a magnetic force and moved on the sides, and a method of controlling a movement of the window cleaning apparatus. The method includes detecting the first initial attachment position of the window cleaning apparatus and moving the window cleaning apparatus close to the detected initial attachment position after cleaning.

    摘要翻译： 一种窗户清洁装置，包括第一清洁单元和第二清洁单元，该第一清洁单元和第二清洁单元分别通过磁力附着在窗户的两侧并在侧面移动，以及控制窗户清洁设备的移动的方法。 该方法包括检测窗户清洁装置的第一初始安装位置，并且在清洁之后将窗户清洁装置移动到接近检测到的初始安装位置。

    WINDOW-CLEANING APPARATUS, AND METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT THEREOF
    4.
    发明申请
    WINDOW-CLEANING APPARATUS, AND METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT THEREOF 审中-公开
    窗户清洁装置及其运动控制方法

    公开(公告)号：US20130056028A1

    公开(公告)日：2013-03-07

    申请号：US13698188

    申请日：2011-05-13

    申请人： Man Hyun Ryu ,  Kwang Mok Jung ,  Young Ho Choi

    发明人： Man Hyun Ryu ,  Kwang Mok Jung ,  Young Ho Choi

    IPC分类号： A47L1/02 ,  B08B1/00

    CPC分类号： A47L1/03 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0203

    摘要： A window cleaning apparatus includes a first cleaning unit and a second cleaning unit that is attached to both sides of a window, respectively, by a magnetic force and moved on the sides, and a method of controlling a movement of the window cleaning apparatus. The method includes detecting the first initial attachment position of the window cleaning apparatus and moving the window cleaning apparatus close to the detected initial attachment position after cleaning.

    摘要翻译： 一种窗户清洁装置，包括第一清洁单元和第二清洁单元，该第一清洁单元和第二清洁单元分别通过磁力附着在窗户的两侧并在侧面移动，以及控制窗户清洁设备的移动的方法。 该方法包括检测窗户清洁装置的第一初始安装位置，并且在清洁之后将窗户清洁装置移动到接近检测到的初始安装位置。

    Window cleaning apparatus and method for controlling movement thereof
    5.
    发明授权
    Window cleaning apparatus and method for controlling movement thereof 有权
    窗口清洁装置及其运动控制方法

    公开(公告)号：US08826482B2

    公开(公告)日：2014-09-09

    申请号：US13386671

    申请日：2011-04-29

    申请人： Man Hyun Ryu ,  Kwang Mok Jung ,  Young Ho Choi

    发明人： Man Hyun Ryu ,  Kwang Mok Jung ,  Young Ho Choi

    IPC分类号： A47L1/03 ,  A47L1/02 ,  G05D1/02

    CPC分类号： A47L1/02 ,  A47L1/03 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0203

    摘要： Provided are a window cleaning apparatus including first and second cleaning units which are respectively attached on both surfaces of a window using a magnetic force to move together with each other, and a method for controlling a movement of the window cleaning apparatus. The window cleaning apparatus includes a direction detecting sensor, a control part, a collision sensing part, and an offset setting part. The direction detecting sensor is provided to at least one of the first and second cleaning units to detect a moving direction of the window cleaning apparatus. The control part controls a movement of the window cleaning apparatus, based on the moving direction detected by the direction detecting sensor. The collision sensing part senses a shock to the window cleaning apparatus. The offset setting part sets a direction offset of the direction detecting sensor when the window cleaning apparatus collides with a frame of the window.

    摘要翻译： 提供了一种窗户清洁装置，其包括使用磁力彼此一起移动的分别附接在窗户的两个表面上的第一和第二清洁单元，以及用于控制窗户清洁设备的移动的方法。 窗户清洁装置包括方向检测传感器，控制部件，碰撞感测部件和偏移设定部件。 方向检测传感器被提供给第一和第二清洁单元中的至少一个，以检测窗户清洁装置的移动方向。 控制部基于由方向检测传感器检测到的移动方向来控制窗户清洁装置的移动。 碰撞感测部件感测到对窗户清洁装置的冲击。 当窗户清洁装置与窗口的框架相撞时，偏移设定部分设定方向检测传感器的方向偏移。