公开(公告)号：US5895630A

公开(公告)日：1999-04-20

申请号：US945250

申请日：1998-01-09

申请人： Johan Skaborn ,  Bjorn Johansson ,  Kjell rman ,  Leon Nordqvist

发明人： Johan Skaborn ,  Bjorn Johansson ,  Kjell rman ,  Leon Nordqvist

IPC分类号： G01N35/04 ,  G01N35/10

CPC分类号： G01N35/1011 ,  G01N2035/0491

摘要： To interrupt the current to the drive motor (3) of a motor-driven arm (1) which carries a pipette (2) when something or someone unintentionally contacts the pipette (2) during its movement, the arm 1) has a lower, rigid part (5), and an upper, flexible part (6) which, at its one end, carries the pipette (2) and, at its other end, is rigidly connected to the lower arm part (5). The upper, flexible part (6) is in releasable contact with the lower, rigid part (5) at the end that carries the pipette (2), and is adapted to, at least partially, the released from that contact when something or someone unintentionally contacts the pipette (2) during its movement. A detecting means (9) is adapted to detect when the upper, flexible part (6), at least partially, is released from the contact with the lower, rigid part (5) and in response hereto cause a switch to brake the current to the drive motor (3) for the arm (1).

摘要翻译： PCT No.PCT / SE96 / 00537 Sec。 371日期1998年1月9日 102（e）1998年1月9日PCT PCT 1996年4月24日PCT公布。 出版物WO97 / 00450 日期1997年1月3日当某物或某人在运动过程中无意中接触移液器（2）时，要将电流中断到带有移液管（2）的电机驱动臂（1）的驱动马达（3），臂1 ）具有下部刚性部分（5）和上部柔性部分（6），其在其一端承载移液管（2），并且在其另一端刚性地连接到下臂部分（5） ）。 上部柔性部分（6）在携带移液管（2）的端部处与下部刚性部分（5）可释放地接触，并且适于至少部分地从某个或某个人的接触处释放 在移动过程中无意中接触移液管（2）。 检测装置（9）适于检测上部柔性部件（6）何时至少部分地从与下部刚性部件（5）的接触部释放，并且作为响应使得开关将电流制动到 用于臂（1）的驱动马达（3）。