公开(公告)号：US20060260147A1

公开(公告)日：2006-11-23

申请号：US11434786

申请日：2006-05-17

Applicant: Benoit Pelletier ,  Sebastien Jutras ,  Bruno Falardeau ,  Mathieu Legare

Inventor： Benoit Pelletier ,  Sebastien Jutras ,  Bruno Falardeau ,  Mathieu Legare

IPC: G01D21/00

CPC classification number: G01B21/042 ,  A61B34/20 ,  A61B90/36 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2090/061

Abstract: A method of determining a center of curvature of the spherical outer surface of an object using a computer system is provided. The method includes defining at least one contact region on the spherical outer surface in a plane substantially tangential to a circumference thereof and a first reference axis normal to said plane. Spatial coordinates of at least one of a first and a second geometric parameter are determined, the first geometric parameter including at least two points located on the spherical outer surface and the second geometric parameter including a second reference axis normal to the spherical outer surface. The center of curvature of the spherical outer surface is then calculated using the first reference axis and at least one of the first and second geometric parameters. An associated system and calibration device is also provided.

Abstract translation: 提供了一种使用计算机系统确定物体的球形外表面的曲率中心的方法。 该方法包括在基本上与其圆周相切的平面中的球面外表面上限定至少一个接触区域和垂直于所述平面的第一参考轴。 确定第一和第二几何参数中的至少一个的空间坐标，所述第一几何参数包括位于所述球形外表面上的至少两个点，所述第二几何参数包括垂直于所述球形外表面的第二参考轴。 然后使用第一参考轴和第一和第二几何参数中的至少一个来计算球形外表面的曲率中心。 还提供了相关联的系统和校准装置。