公开(公告)号：US20120298706A1

公开(公告)日：2012-11-29

申请号：US13335473

申请日：2011-12-22

申请人： Mark D. Gordon ,  Jeffrey P. Davies ,  Christopher M. White ,  William H. Vermeer ,  Timothy J. Kelly ,  Michael J. Vega ,  Matthew A. Whitlock

发明人： Mark D. Gordon ,  Jeffrey P. Davies ,  Christopher M. White ,  William H. Vermeer ,  Timothy J. Kelly ,  Michael J. Vega ,  Matthew A. Whitlock

IPC分类号： B60R11/06

CPC分类号： B25J15/0483 ,  B25J15/0491

摘要： Systems and methods for mounting and using various different accessories on a robotic system such as a unmanned ground vehicle (UGV). A tool library may include interchangeable modules, each module having a number of tool holders. Electronic components may be mounted to each of the modules adjacent to each of the of tool holders that identify the module and tool that is associated with the tool holder. The UGV may have a reader that is capable of reading the electronic components to determine the module and tools that are available for use on the UGV.

摘要翻译： 用于在诸如无人地面车辆（UGV）的机器人系统上安装和使用各种不同附件的系统和方法。 工具库可以包括可互换模块，每个模块具有多个刀架。 电子部件可以安装到与识别与刀架相关联的模块和工具的工具夹具中的每一个相邻的每个模块。 UGV可能有一个阅读器能读取电子元件来确定可用于UGV的模块和工具。

公开(公告)号：US09272423B2

公开(公告)日：2016-03-01

申请号：US13335473

申请日：2011-12-22

申请人： Mark D. Gordon ,  Jeffrey P. Davies ,  Christopher M. White ,  William H. Vermeer ,  Timothy J. Kelly ,  Michael J. Vega ,  Matthew A. Whitlock

发明人： Mark D. Gordon ,  Jeffrey P. Davies ,  Christopher M. White ,  William H. Vermeer ,  Timothy J. Kelly ,  Michael J. Vega ,  Matthew A. Whitlock

IPC分类号： B60R11/06 ,  B25J15/04

CPC分类号： B25J15/0483 ,  B25J15/0491

摘要： Systems and methods for mounting and using various different accessories on a robotic system such as a unmanned ground vehicle (UGV). A tool library may include interchangeable modules, each module having a number of tool holders. Electronic components may be mounted to each of the modules adjacent to each of the of tool holders that identify the module and tool that is associated with the tool holder. The UGV may have a reader that is capable of reading the electronic components to determine the module and tools that are available for use on the UGV.

摘要翻译： 用于在诸如无人地面车辆（UGV）的机器人系统上安装和使用各种不同附件的系统和方法。 工具库可以包括可互换模块，每个模块具有多个刀架。 电子部件可以安装到与识别与刀架相关联的模块和工具的工具夹具中的每一个相邻的每个模块。 UGV可能有一个阅读器能读取电子元件来确定可用于UGV的模块和工具。