公开(公告)号：US20110305545A1

公开(公告)日：2011-12-15

申请号：US13016062

申请日：2011-01-28

申请人： Craig Steven Davis ,  Bradley Kenneth Smith ,  Mark Alan Uebel ,  Michael Lee Jordan ,  Merle Elmer Hertzler ,  Tobias Heineck ,  Daryl Oshatz

发明人： Craig Steven Davis ,  Bradley Kenneth Smith ,  Mark Alan Uebel ,  Michael Lee Jordan ,  Merle Elmer Hertzler ,  Tobias Heineck ,  Daryl Oshatz

IPC分类号： B25J11/00 ,  B67D7/06

CPC分类号： B25J9/00 ,  A61J1/06 ,  A61J1/20 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B65B3/003 ,  B65B5/103 ,  B67C3/242 ,  G07F11/165 ,  G07F17/0092

摘要： A method of retrieving a vial from a carrier includes the steps of: contacting a vial contained within a carrier with a gripper assembly to shift the position of the container to one end of the carrier and to adjust the position of the carrier on a platform from a diverted position to a retrieval position; lifting the vial from the carrier with the gripper assembly; and returning the vial to the carrier with the gripper assembly. Such a method can improve the accuracy and precision of moving the vial to and from the carrier for dispensing.

摘要翻译： 从载体回收小瓶的方法包括以下步骤：将容纳在载体内的小瓶与夹持器组件接触，以将容器的位置移动到载体的一端，并将载体的位置从平台上调整 转移到检索位置的位置; 用夹具组件将样品瓶从载体上提起; 并用夹具组件将小瓶返回到载体。 这种方法可以提高将小瓶移入和移出载体以用于分配的精度和精度。