公开(公告)号：US20090240372A1

公开(公告)日：2009-09-24

申请号：US12408958

申请日：2009-03-23

申请人： Brett Alan Bordyn ,  Myles Daniel Markey ,  Michael John Kleemann

发明人： Brett Alan Bordyn ,  Myles Daniel Markey ,  Michael John Kleemann

IPC分类号： G05B19/04 ,  G05B19/418 ,  G06F19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/00

CPC分类号： B25J9/1692 ,  G05B2219/36439 ,  G05B2219/40623

摘要： The inventive concept of the metrology system (the system) actively determines the 6 Degree of Freedom (6-DOF) pose of a motion device such as, but not limited to, an industrial robot employing an end of arm tool (EOAT). A concept of the system includes using laser pointing devices without any inherent ranging capability in conjunction with the EOAT-mounted targets to actively determine the pose of the EOAT at distinct work positions of at least one motion device.

摘要翻译： 计量系统（该系统）的发明概念主动地确定运动装置的6自由度（6自由度）姿态，例如但不限于使用手臂工具（EOAT）的末端的工业机器人。 该系统的概念包括使用没有任何固有测距能力的激光指示设备与EOAT安装的目标相结合，以主动确定EOAT在至少一个运动装置的不同工作位置的姿态。