公开(公告)号：US20080245173A1

公开(公告)日：2008-10-09

申请号：US12038729

申请日：2008-02-27

申请人： Mike Schwerin ,  Cornell Wright ,  Brett Zubiate ,  Howie Choset

发明人： Mike Schwerin ,  Cornell Wright ,  Brett Zubiate ,  Howie Choset

IPC分类号： G05G9/047

CPC分类号： B25J13/025 ,  A61B1/00128 ,  A61B17/00234 ,  A61B2017/0023 ,  A61B2017/00477 ,  B25J9/06 ,  B25J9/065 ,  B25J13/085 ,  B25J18/06 ,  F16B2200/10 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/21 ,  Y10S901/28 ,  Y10T74/20 ,  Y10T74/20201 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20323 ,  Y10T74/20329

摘要： A system for controlling the movement of a steerable multi-linked device may include a steerable multi-linked device a feeder mechanism releaseably connected to the steerable multi-linked device and a controller device. The steerable multi-linked device may include a first link, a plurality of intermediate links, and a second link movably coupled to a second one of the intermediate links. A first one of the intermediate links may be movably coupled to the first link. The controller device may be configured to control movement of the multi-linked device via the feeder mechanism.

摘要翻译： 用于控制可转向多连接装置的运动的系统可以包括可转向多联接装置，可释放地连接到可转向多联联装置的进给机构和控制装置。 可引导的多连接设备可以包括第一链路，多个中间链路和可移动地耦合到第二中间链路的第二链路。 中间链路中的第一个可以可移动地耦合到第一链路。 控制器装置可以被配置为通过馈送机构来控制多连接装置的移动。