公开(公告)号：US08146901B2

公开(公告)日：2012-04-03

申请号：US11466015

申请日：2006-08-21

申请人： Jan Christian Mangelsen ,  Mike Stoecker ,  Terry O'Connell ,  Terry Daggett ,  Mike Skahill ,  Dean Anderson

发明人： Jan Christian Mangelsen ,  Mike Stoecker ,  Terry O'Connell ,  Terry Daggett ,  Mike Skahill ,  Dean Anderson

IPC分类号： B25B1/20

CPC分类号： B25J9/0096

摘要： The invention relates to a modular positioning robotic system and method of use of the positioning system. In general, the modular positioning robotic system is comprised of a controller module, a positioning module and a base that can be either a stationary base or drive module. The positioning module also allows for additional flexibility by allowing for designs with multiple allowable adjustments that can be changed for a change in turn diameter, length, width and weight of a fixture and part combination.

摘要翻译： 本发明涉及一种模块化定位机器人系统和定位系统的使用方法。 通常，模块化定位机器人系统由控制器模块，定位模块和可以是固定基座或驱动模块的基座组成。 定位模块还允许额外的灵活性，允许具有多个可允许调整的设计，可以改变固定装置和部件组合的直径，长度，宽度和重量的变化。

公开(公告)号：US20080046120A1

公开(公告)日：2008-02-21

申请号：US11466015

申请日：2006-08-21

申请人： Jan Christian Mangelsen ,  Mike Stoecker ,  Terry O'Connell ,  Terry Daggett ,  Mike Skahill ,  Dean Anderson

发明人： Jan Christian Mangelsen ,  Mike Stoecker ,  Terry O'Connell ,  Terry Daggett ,  Mike Skahill ,  Dean Anderson

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J9/0096

摘要： The invention relates to a modular positioning robotic system and method of use of the positioning system. In general, the modular positioning robotic system is comprised of a controller module, a positioning module and a base that can be either a stationary base or drive module. The positioning module also allows for additional flexibility by allowing for designs with multiple allowable adjustments that can be changed for a change in turn diameter, length, width and weight of a fixture and part combination.

摘要翻译： 本发明涉及一种模块化定位机器人系统和定位系统的使用方法。 通常，模块化定位机器人系统由控制器模块，定位模块和可以是固定基座或驱动模块的基座组成。 定位模块还允许额外的灵活性，允许具有多个可允许调整的设计，可以改变固定装置和部件组合的直径，长度，宽度和重量的变化。