TASK IMPLEMENTATION METHOD BASED ON BEHAVIOR IN ROBOT SYSTEM
    1.
    发明申请
    TASK IMPLEMENTATION METHOD BASED ON BEHAVIOR IN ROBOT SYSTEM 审中-公开
    基于机器人行为的任务实现方法

    公开(公告)号:US20110137460A1

    公开(公告)日:2011-06-09

    申请号:US12961548

    申请日:2010-12-07

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: The present invention relates to a task implementation method based on a behavior in a robot system. The task implementation method based on a behavior in a robot system includes: implementing one or more basic behaviors by using one or more components among a plurality of components; implementing an extensible behavior by using the one or more basic behaviors; and implementing an extended behavior by using the extensible behavior.

    摘要翻译: 本发明涉及一种基于机器人系统中的行为的任务实现方法。 基于机器人系统中的行为的任务实现方法包括:通过使用多个组件中的一个或多个组件来实现一个或多个基本行为; 通过使用一个或多个基本行为来实现可扩展行为; 并通过使用可扩展行为来实现扩展行为。