公开(公告)号：US20150043770A1

公开(公告)日：2015-02-12

申请号：US13963117

申请日：2013-08-09

申请人： Nicholas Yen-Cherng Chen ,  Stephen Edward Hodges ,  Andrew William Fitzgibbon ,  Andrew Clark Goris ,  Brian Lee Hastings ,  Shahram Izadi

发明人： Nicholas Yen-Cherng Chen ,  Stephen Edward Hodges ,  Andrew William Fitzgibbon ,  Andrew Clark Goris ,  Brian Lee Hastings ,  Shahram Izadi

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06T7/0042 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/0346 ,  G06K9/00208 ,  G06T7/73

摘要： Speckle sensing for motion tracking is described, for example, to track a user's finger or head in an environment to control a graphical user interface, to track a hand-held device, to track digits of a hand for gesture-based control, and to track 3D motion of other objects or parts of objects in a real-world environment. In various examples a stream of images of a speckle pattern from at least one coherent light source illuminating the object, or which is generated by a light source at the object to be tracked, is used to compute an estimate of 3D position of the object. In various examples the estimate is transformed using information about position and/or orientation of the object from another source. In various examples the other source is a time of flight system, a structured light system, a stereo system, a sensor at the object, or other sources.

摘要翻译： 描述了用于运动跟踪的斑点感测，例如，在环境中跟踪用户的手指或头部以控制图形用户界面，跟踪手持设备，跟踪用于基于手势的控制的手的数字，以及 跟踪现实环境中其他对象或物体部分的3D运动。 在各种示例中，使用来自照亮对象的至少一个相干光源或由待跟踪对象上的光源产生的散斑图案的流图来计算对象的3D位置的估计。 在各种示例中，使用关于来自另一来源的对象的位置和/或取向的信息来转换估计。 在各种示例中，另一个来源是飞行时间系统，结构化光系统，立体声系统，物体上的传感器或其他来源。

公开(公告)号：US09208566B2

公开(公告)日：2015-12-08

申请号：US13963117

申请日：2013-08-09

申请人： Nicholas Yen-Cherng Chen ,  Stephen Edward Hodges ,  Andrew William Fitzgibbon ,  Andrew Clark Goris ,  Brian Lee Hastings ,  Shahram Izadi

发明人： Nicholas Yen-Cherng Chen ,  Stephen Edward Hodges ,  Andrew William Fitzgibbon ,  Andrew Clark Goris ,  Brian Lee Hastings ,  Shahram Izadi

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/03 ,  G06F3/0346

CPC分类号： G06T7/0042 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/0346 ,  G06K9/00208 ,  G06T7/73

摘要： Speckle sensing for motion tracking is described, for example, to track a user's finger or head in an environment to control a graphical user interface, to track a hand-held device, to track digits of a hand for gesture-based control, and to track 3D motion of other objects or parts of objects in a real-world environment. In various examples a stream of images of a speckle pattern from at least one coherent light source illuminating the object, or which is generated by a light source at the object to be tracked, is used to compute an estimate of 3D position of the object. In various examples the estimate is transformed using information about position and/or orientation of the object from another source. In various examples the other source is a time of flight system, a structured light system, a stereo system, a sensor at the object, or other sources.

摘要翻译： 描述了用于运动跟踪的斑点感测，例如，在环境中跟踪用户的手指或头部以控制图形用户界面，跟踪手持设备，跟踪用于基于手势的控制的手的数字，以及 跟踪现实环境中其他对象或物体部分的3D运动。 在各种示例中，使用来自照亮对象的至少一个相干光源或由待跟踪对象上的光源产生的散斑图案的流图来计算对象的3D位置的估计。 在各种示例中，使用关于来自另一来源的对象的位置和/或取向的信息来转换估计。 在各种示例中，另一个来源是飞行时间系统，结构化光系统，立体声系统，物体上的传感器或其他来源。