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公开(公告)号：US08807660B2
公开(公告)日：2014-08-19
申请号：US13566737
申请日：2012-08-03
申请人： Persistence Jokonya
发明人： Persistence Jokonya
CPC分类号： E21C35/06 , E21C25/06 , E21C25/16 , E21C27/24 , E21C31/12 , E21C35/00 , E21C35/08 , E21C35/10 , E21C35/24 , E21D9/102 , E21D9/108 , E21F13/06
摘要： Methods and systems for automatically operating a continuous mining machine. One method includes performing an automated cutting operation without requiring manual interaction using a cutterhead included in an arm pivotably coupled to a movable platform and stopping the automated cutting operation without requiring manual interaction. Stopping the cutting operation includes (i) stopping at least one motor driving the cutterhead, (ii) operating a first actuator to retract the platform from a cutting face by a predetermined distance, and (iii) operating a second actuator to swing the arm to a predetermined tramming position.
摘要翻译： 自动运行连续采矿机的方法和系统。 一种方法包括执行自动切割操作，而不需要使用包括在可枢转地联接到可移动平台的臂中的刀具进行手动交互，并且在不需要手动交互的情况下停止自动切割操作。 停止切割操作包括：（i）停止驱动刀架的至少一个马达，（ii）操作第一致动器以将平台从切割面缩回预定距离，以及（iii）操作第二致动器以将臂摆动到 预定的电车位置。
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公开(公告)号：US08801105B2
公开(公告)日：2014-08-12
申请号：US13566544
申请日：2012-08-03
申请人： Persistence Jokonya
发明人： Persistence Jokonya
CPC分类号： E21C35/06 , E21C25/06 , E21C25/16 , E21C27/24 , E21C31/12 , E21C35/00 , E21C35/08 , E21C35/10 , E21C35/24 , E21D9/102 , E21D9/108 , E21F13/06
摘要： Methods and systems for automatically operating a continuous mining machine. One method includes automatically operating at least one actuator to position a platform supporting a cutterhead at a predetermined starting position and automatically operating the at least one actuator to advance the platform toward a cutting face until the cutterhead contacts the cutting face and at least one indicator of a physical force between the cutterhead and the cutting face exceeds a predetermined value. The method also includes automatically saving at least one coordinate of the cutting face to a computer-readable medium, the at least one coordinate based on a parameter of the at least one actuator when the indicator exceeds the predetermined value.
摘要翻译： 自动运行连续采矿机的方法和系统。 一种方法包括自动操作至少一个致动器以将支撑刀架的平台定位在预定的起始位置，并且自动操作至少一个致动器以将平台推向切割面，直到刀具接触切割面和至少一个指示器 刀架与切割面之间的物理力超过预定值。 该方法还包括当指示符超过预定值时，自动将切割面的至少一个坐标自动保存到计算机可读介质，基于至少一个致动器的参数的至少一个坐标。
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公开(公告)号：US08820846B2
公开(公告)日：2014-09-02
申请号：US13566719
申请日：2012-08-03
申请人： Persistence Jokonya
发明人： Persistence Jokonya
CPC分类号： E21C35/06 , E21C25/06 , E21C25/16 , E21C27/24 , E21C31/12 , E21C35/00 , E21C35/08 , E21C35/10 , E21C35/24 , E21D9/102 , E21D9/108 , E21F13/06
摘要： Methods and systems for automatically operating a continuous mining machine. One method includes accessing at least one coordinate of a cutting face stored in a computer-readable medium, automatically operating a first actuator to position a platform a predetermined clearance distance from the at least one coordinate, the platform supporting a cutterhead, and automatically operating a second actuator to position an arm at a tramming position after positioning the platform the predetermined clearance distance from the at least one coordinate, the arm coupled to the platform and including the cutterhead.
摘要翻译： 自动运行连续采矿机的方法和系统。 一种方法包括访问存储在计算机可读介质中的切割面的至少一个坐标，自动操作第一致动器以将平台定位成距离所述至少一个坐标的预定间隙距离，所述平台支撑刀头，并且自动操作 第二致动器，用于在将平台定位至少一个坐标的预定间隙距离之后将臂定位在乘坐位置，所述臂联接到平台并且包括刀架。
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公开(公告)号：US08807659B2
公开(公告)日：2014-08-19
申请号：US13566696
申请日：2012-08-03
申请人： Persistence Jokonya
发明人： Persistence Jokonya
CPC分类号： E21C35/06 , E21C25/06 , E21C25/16 , E21C27/24 , E21C31/12 , E21C35/00 , E21C35/08 , E21C35/10 , E21C35/24 , E21D9/102 , E21D9/108 , E21F13/06
摘要： Methods and systems for automatically operating a continuous mining machine. One method includes accessing at least one coordinate of a cutting face stored in a computer-readable medium, automatically operating at least one actuator to position a platform a predetermined starting distance from the at least one coordinate, the platform supporting a cutterhead, and automatically operating the at least one actuator to advance the platform toward the cutting face and beyond the at least one coordinate by a predetermined depth-of-cut to perform a cut of the cutting face with the cutterhead.
摘要翻译： 自动运行连续采矿机的方法和系统。 一种方法包括访问存储在计算机可读介质中的切割面的至少一个坐标，自动操作至少一个致动器以将平台定位于距所述至少一个坐标的预定起始距离，所述平台支撑刀架，并且自动操作 所述至少一个致动器使所述平台朝向所述切割面推进并且超过所述至少一个坐标预定的切割深度，以利用所述切割刀进行所述切割面的切割。
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公开(公告)号：US20130033086A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：US13566544
申请日：2012-08-03
申请人： Persistence Jokonya
发明人： Persistence Jokonya
CPC分类号： E21C35/06 , E21C25/06 , E21C25/16 , E21C27/24 , E21C31/12 , E21C35/00 , E21C35/08 , E21C35/10 , E21C35/24 , E21D9/102 , E21D9/108 , E21F13/06
摘要： Methods and systems for automatically operating a continuous mining machine. One method includes automatically operating at least one actuator to position a platform supporting a cutterhead at a predetermined starting position and automatically operating the at least one actuator to advance the platform toward a cutting face until the cutterhead contacts the cutting face and at least one indicator of a physical force between the cutterhead and the cutting face exceeds a predetermined value. The method also includes automatically saving at least one coordinate of the cutting face to a computer-readable medium, the at least one coordinate based on a parameter of the at least one actuator when the indicator exceeds the predetermined value.
摘要翻译： 自动运行连续采矿机的方法和系统。 一种方法包括自动操作至少一个致动器以将支撑刀架的平台定位在预定的起始位置，并且自动操作至少一个致动器以将平台推向切割面，直到刀具接触切割面和至少一个指示器 刀架与切割面之间的物理力超过预定值。 该方法还包括当指示符超过预定值时，自动将切割面的至少一个坐标自动保存到计算机可读介质，基于至少一个致动器的参数的至少一个坐标。
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公开(公告)号：US20130033090A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：US13566737
申请日：2012-08-03
申请人： Persistence Jokonya
发明人： Persistence Jokonya
CPC分类号： E21C35/06 , E21C25/06 , E21C25/16 , E21C27/24 , E21C31/12 , E21C35/00 , E21C35/08 , E21C35/10 , E21C35/24 , E21D9/102 , E21D9/108 , E21F13/06
摘要： Methods and systems for automatically operating a continuous mining machine. One method includes performing an automated cutting operation without requiring manual interaction using a cutterhead included in an arm pivotably coupled to a movable platform and stopping the automated cutting operation without requiring manual interaction. Stopping the cutting operation includes (i) stopping at least one motor driving the cutterhead, (ii) operating a first actuator to retract the platform from a cutting face by a predetermined distance, and (iii) operating a second actuator to swing the arm to a predetermined tramming position.
摘要翻译： 自动运行连续采矿机的方法和系统。 一种方法包括执行自动切割操作，而不需要使用包括在可枢转地联接到可移动平台的臂中的刀具进行手动交互，并且在不需要手动交互的情况下停止自动切割操作。 停止切割操作包括：（i）停止驱动刀架的至少一个马达，（ii）操作第一致动器以将平台从切割面缩回预定距离，以及（iii）操作第二致动器以将臂摆动到 预定的电车位置。
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公开(公告)号：US20130033088A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：US13566719
申请日：2012-08-03
申请人： Persistence Jokonya
发明人： Persistence Jokonya
CPC分类号： E21C35/06 , E21C25/06 , E21C25/16 , E21C27/24 , E21C31/12 , E21C35/00 , E21C35/08 , E21C35/10 , E21C35/24 , E21D9/102 , E21D9/108 , E21F13/06
摘要： Methods and systems for automatically operating a continuous mining machine. One method includes accessing at least one coordinate of a cutting face stored in a computer-readable medium, automatically operating a first actuator to position a platform a predetermined clearance distance from the at least one coordinate, the platform supporting a cutterhead, and automatically operating a second actuator to position an arm at a tramming position after positioning the platform the predetermined clearance distance from the at least one coordinate, the arm coupled to the platform and including the cutterhead.
摘要翻译： 自动运行连续采矿机的方法和系统。 一种方法包括访问存储在计算机可读介质中的切割面的至少一个坐标，自动操作第一致动器以将平台定位成距离所述至少一个坐标的预定间隙距离，所述平台支撑刀头，并且自动操作 第二致动器，用于在将平台定位至少一个坐标的预定间隙距离之后将臂定位在乘坐位置，所述臂联接到平台并且包括刀架。
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公开(公告)号：US20130033087A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：US13566696
申请日：2012-08-03
申请人： Persistence Jokonya
发明人： Persistence Jokonya
CPC分类号： E21C35/06 , E21C25/06 , E21C25/16 , E21C27/24 , E21C31/12 , E21C35/00 , E21C35/08 , E21C35/10 , E21C35/24 , E21D9/102 , E21D9/108 , E21F13/06
摘要： Methods and systems for automatically operating a continuous mining machine. One method includes accessing at least one coordinate of a cutting face stored in a computer-readable medium, automatically operating at least one actuator to position a platform a predetermined starting distance from the at least one coordinate, the platform supporting a cutterhead, and automatically operating the at least one actuator to advance the platform toward the cutting face and beyond the at least one coordinate by a predetermined depth-of-cut to perform a cut of the cutting face with the cutterhead.
摘要翻译： 自动运行连续采矿机的方法和系统。 一种方法包括访问存储在计算机可读介质中的切割面的至少一个坐标，自动操作至少一个致动器以将平台定位于距所述至少一个坐标的预定起始距离，所述平台支撑刀架，并且自动操作 所述至少一个致动器使所述平台朝向所述切割面推进并且超过所述至少一个坐标预定的切割深度，以利用所述切割刀进行所述切割面的切割。
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