公开(公告)号：US4556941A

公开(公告)日：1985-12-03

申请号：US483795

申请日：1983-04-11

申请人： Pierre A. M. Zuber

发明人： Pierre A. M. Zuber

IPC分类号： B60T7/12 ,  B61L3/00 ,  B61L3/18

CPC分类号： B60T7/126 ,  B61L3/006

摘要： There is disclosed a speed control apparatus and method for a passenger vehicle moving along a track in response to an input command speed, which produces fewer operative changes between the brake mode and the power mode for an improved speed maintaining control of the vehicle.

摘要翻译： 公开了一种用于乘客车辆响应于输入命令速度移动的速度控制装置和方法，该输入命令速度在制动模式和功率模式之间产生较少的操作变化，以改善车辆的速度控制。

公开(公告)号：US4578754A

公开(公告)日：1986-03-25

申请号：US596877

申请日：1984-04-05

申请人： Arum P. Sahasrabudhe ,  Habib Dadpey ,  Fernando A. Cirillo ,  Antonia C. Merlo ,  Pierre A. M. Zuber

发明人： Arum P. Sahasrabudhe ,  Habib Dadpey ,  Fernando A. Cirillo ,  Antonia C. Merlo ,  Pierre A. M. Zuber

IPC分类号： B61L3/00 ,  B61L11/02

CPC分类号： B61L3/008

摘要： The speed of a vehicle is controlled in response to a new speed command lower than a previous speed command such that a safe brake speed profile reference is provided for increasing the average speed of the train in relation to the new speed command and before the new speed command controls the vehicle speed. A sensed vehicle acceleration is compared with a known safe acceleration to determine a speed error and a distance error to establish a critical velocity for the vehicle, which is used to provide an open loop brake control to merge the train speed in relation to a provided safe brake profile before the vehicle speed can again be controlled in relation to the new speed command.

摘要翻译： 响应于低于先前速度命令的新的速度指令来控制车辆的速度，使得提供安全的制动速度轮廓参考以提高列车相对于新的速度命令的平均速度，并且在新速度之前 指令控制车速。 将感测到的车辆加速度与已知的安全加速度进行比较，以确定速度误差和距离误差，以建立车辆的临界速度，其用于提供开环制动控制以将列车速度相对于所提供的安全 车速之前的制动器轮廓可以再次根据新的速度指令进行控制。