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公开(公告)号：US08095226B2
公开(公告)日：2012-01-10
申请号：US12363898
申请日：2009-02-02
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G03G15/065 , G03G15/0266 , G03G15/50
摘要： Methods and planning systems used to schedule gain matrices for process control loops and determine optimal values for manipulated variables according to a minimum cost function. A cost function is calculated for each of a predetermined number of plans as a sum of partial cost functions calculated over a predetermined number of projections in a horizon. Each partial cost function after the initial projection of a plan is calculated using a scheduled gain matrix. The gain matrix can be scheduled for each projection by selection from a predetermined set of gain matrices or can be calculated in real time during the calculation for each projection.
摘要翻译： 用于计划过程控制回路的增益矩阵的方法和规划系统，并根据最小成本函数确定操纵变量的最佳值。 对于预定数量的计划中的每一个计算成本函数，作为在水平线上预定数量的投影计算的部分成本函数的总和。 使用调度增益矩阵计算平面图初始投影后的每个部分成本函数。 增益矩阵可以通过从预定的增益矩阵组中选择来为每个投影进行调度，或者可以在每个投影的计算期间实时计算增益矩阵。
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公开(公告)号：US20100198368A1
公开(公告)日：2010-08-05
申请号：US12363898
申请日：2009-02-02
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G03G15/065 , G03G15/0266 , G03G15/50
摘要： Methods and planning systems used to schedule gain matrices for process control loops and determine optimal values for manipulated variables according to a minimum cost function. A cost function is calculated for each of a predetermined number of plans as a sum of partial cost functions calculated over a predetermined number of projections in a horizon. Each partial cost function after the initial projection of a plan is calculated using a scheduled gain matrix. The gain matrix can be scheduled for each projection by selection from a predetermined set of gain matrices or can be calculated in real time during the calculation for each projection.
摘要翻译： 用于计划过程控制回路的增益矩阵的方法和规划系统，并根据最小成本函数确定操纵变量的最佳值。 对于预定数量的计划中的每一个计算成本函数，作为在水平线上预定数量的投影计算的部分成本函数的总和。 使用调度增益矩阵计算平面图初始投影后的每个部分成本函数。 增益矩阵可以通过从预定的增益矩阵组中选择来为每个投影进行调度，或者可以在每个投影的计算期间实时计算增益矩阵。
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