公开(公告)号：US5799899A

公开(公告)日：1998-09-01

申请号：US888613

申请日：1997-07-07

Applicant: Michael L. Wells ,  John A. Tyson ,  Richard J. Sand ,  Glenn S. Higa ,  Jane L. Pauwels

Inventor： Michael L. Wells ,  John A. Tyson ,  Richard J. Sand ,  Glenn S. Higa ,  Jane L. Pauwels

IPC: F41G7/30 ,  G05B19/19 ,  F41G7/00

CPC classification number: F41G7/303

Abstract: An error detector apparatus (42) producing a signal used in the computation of a missile guidance signal in an aircraft-based missile guidance and tracking system. The error detector apparatus (42) incorporates means (146), (148), (150), (152), and (154) for producing a first envelope signal from a tracking signal emitted by a missile. The envelope signal is then converted, along with a reference signal, to a digital signal by an analog to digital converter (158). A microcontroller (168) calculates an error correction signal from the digital signals. A digital to analog converter (160) converts the digital error correction signal to an analog error correction signal and outputs the analog error correction signal to the system for use in computing a missile guidance signal.

Abstract translation: 一种在基于飞机的导弹引导和跟踪系统中产生用于计算导弹引导信号的信号的误差检测器装置（42）。 误差检测器装置（42）包括用于由导弹发射的跟踪信号产生第一包络信号的装置（146），（148），（150），（152）和（154）。 包络信号随着参考信号被模数转换器转换成数字信号（158）。 微控制器（168）根据数字信号计算纠错信号。 数模转换器（160）将数字纠错信号转换为模拟错误校正信号，并将该模拟错误校正信号输出到系统以用于计算导弹引导信号。

公开(公告)号：US06293488B1

公开(公告)日：2001-09-25

申请号：US08339847

申请日：1994-11-15

Applicant: Michael L. Wells ,  Thomas E. Jenkins ,  Richard J. Sand ,  Eric B. Sutton

Inventor： Michael L. Wells ,  Thomas E. Jenkins ,  Richard J. Sand ,  Eric B. Sutton

IPC: F41G700

CPC classification number: F41G7/303

Abstract: A coordinate transformation apparatus (138) in an aircraft-based missile guidance and tracking system for adjusting aircraft and missile position signals for a roll angle about the line of sight in the guidance and tracking system sight unit (40) caused by roll of the aircraft subsequent to firing of the missile. The apparatus (138) incorporates analog to digital converter means (140), (144), (156), (160) and (180) to convert the analog aircraft and missile position signals to digital signals for input into a microprocessor (168). The microprocessor (168) computes the roll angle as well as a change in roll angle over time around the line of sight of the sight unit (40) and subsequently adjusts the digital signals to compensate for the computed roll angle and change in roll angle. Digital to analog converter means (182), (186) and (190) convert adjusted digital signals to analog signals and output the adjusted analog signals for computation of missile guidance signals by the system.

Abstract translation: 一种用于调整飞机和导弹位置信号的基于飞机的导弹引导和跟踪系统中的坐标变换装置（138），所述飞行器和导弹位置信号围绕由所述飞机的滚动导致的引导和跟踪系统瞄准单元（40）中的视线的侧倾角 随后发射导弹。 该装置（138）包括模数转换器装置（140），（144），（156），（160）和（180），以将模拟飞机和导弹位置信号转换成数字信号以输入微处理器（168） 。 微处理器（168）计算卷轴角度以及围绕视线单元（40）的视线的随着时间的滚动角度的变化，并且随后调整数字信号以补偿计算出的滚动角度和滚动角度的变化。 数模转换器装置（182），（186）和（190）将经调整的数字信号转换为模拟信号，并输出调整的模拟信号，以便系统计算导弹引导信号。

公开(公告)号：US5651512A

公开(公告)日：1997-07-29

申请号：US535389

申请日：1995-09-28

Applicant: Richard J. Sand ,  George L. Gaskell ,  Michael L. Wells

Inventor： Richard J. Sand ,  George L. Gaskell ,  Michael L. Wells

IPC: F41G7/32 ,  F41G7/30 ,  F42B15/04 ,  G05D1/12 ,  F41G7/00 ,  F42B15/00

CPC classification number: F41G7/303

Abstract: A closed-loop missile tracking system (10) employs a missile (12) with a thermal beacon (22) and an optical beacon (24). A target designator (40) defines a boresight from a missile firing location, such as an aircraft, to a target. The closed-loop missile tracking system (10) employs a first tracker (48) and a second tracker (64) with a forward looking infrared (FLIR) sensor (52) to track the displacement of the optical beacon (22) and thermal beacon (24) from the boresight. The first tracker (48) generates a first set of azimuth and elevation error signals. The second tracker (64) further includes a video demultiplexing interface (70) which transforms serial multiplexed video signals, which are output by the FLIR sensor (52) and contain a field with M rows and L columns of pixels, into a demultiplexed parallel video signal. A video thermal tracker (VTT) (58) selects the N adjacent horizontal rows of pixels and generates a second set of azimuth and elevation error signals therefrom. The VTT (58) selects at least one of the first set of error signals, the second set or a combination thereof to guide the missile (12).

Abstract translation: 闭环导弹跟踪系统（10）采用具有热信标（22）和光信标（24）的导弹（12）。 目标指示符（40）将来自导弹发射位置（如飞机）的视轴定义为目标。 闭环导弹跟踪系统（10）采用具有前视红外（FLIR）传感器（52）的第一跟踪器（48）和第二跟踪器（64）来跟踪光信标（22）的位移和热信标 （24）从视轴。 第一跟踪器（48）产生第一组方位角和仰角误差信号。 第二跟踪器（64）还包括视频解复用接口（70），其将由FLIR传感器（52）输出并且包含具有M行和L列像素的场的串行多路复用视频信号变换成解复用的并行视频 信号。 视频热跟踪器（VTT）（58）选择N个相邻的水平行像素，并从其产生第二组方位角和仰角误差信号。 VTT（58）选择第一组误差信号，第二组或其组合中的至少一个来引导导弹（12）。

公开(公告)号：US5990939A

公开(公告)日：1999-11-23

申请号：US535390

申请日：1995-09-28

Applicant: Richard J. Sand ,  Thomas E. Jenkins ,  Kevin M. Nakano

Inventor： Richard J. Sand ,  Thomas E. Jenkins ,  Kevin M. Nakano

IPC: F41G7/20 ,  F41G7/30 ,  F42B15/01 ,  G05D1/12 ,  H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  H04N5/33 ,  H04N9/47

CPC classification number: F41G7/303

Abstract: A video demultiplexing interface (70) is used in a missile tracking system (10) employing a missile (12) with a thermal beacon (24). A target designator (40) defines a boresight from a missile firing location, such as an aircraft, to a target. The closed-loop tracking system (10) employs a forward looking infrared (FLIR) sensor (52) to track the displacement of the thermal beacon (24) from the boresight and generates a correction signal related to such displacement. The video demultiplexing interface (70) transforms serial multiplexed video signals, which are output by the FLIR sensor (52) and contain a field with M rows and L columns of pixels, into a demultiplexed parallel video signal containing N selectable adjacent horizontal rows of pixels (where N is less than M). A video thermal tracker (58) selects the N adjacent horizontal rows of pixels and generates azimuth and elevation error signals which are transmitted to the missile (12). The trajectory of the missile (12) is continuously corrected to align the thermal beacon (24) with the boresight.

Abstract translation: 在使用具有热信标（24）的导弹（12）的导弹跟踪系统（10）中使用视频解复用接口（70）。 目标指示符（40）将来自导弹发射位置（如飞机）的视轴定义为目标。 闭环跟踪系统（10）使用前视红外（FLIR）传感器（52）来跟踪热信标（24）与视轴的位移，并产生与这种位移有关的校正信号。 视频解复用接口（70）将由FLIR传感器（52）输出并且包含具有M行和L列像素的场的串行多路复用视频信号转换成包含N个可选择的相邻水平行像素的解复用的并行视频信号 （其中N小于M）。 视频热跟踪器（58）选择N个相邻的水平行像素，并产生发送到导弹（12）的方位角和仰角误差信号。 导弹（12）的轨迹被连续校正，以将热信标（24）与视轴对准。