公开(公告)号：US20070173955A1

公开(公告)日：2007-07-26

申请号：US11567155

申请日：2006-12-05

申请人： Shawn Archer ,  Arthur Dyck ,  Reed Grant ,  Edwin Iversen ,  Joseph Jacobs ,  Steven Kunz ,  James Linder ,  Harold Sears

发明人： Shawn Archer ,  Arthur Dyck ,  Reed Grant ,  Edwin Iversen ,  Joseph Jacobs ,  Steven Kunz ,  James Linder ,  Harold Sears

IPC分类号： A61F2/58

CPC分类号： A61F2/585 ,  A61F2002/5043 ,  A61F2002/6854 ,  A61F2002/701

摘要： A multi-axis wrist device is provided for use with a prosthetic limb. The wrist device includes a base plate that is configured for attachment to a prosthetic limb. A cross piece, having first and second axes, can be coupled to the base plate. A prosthetic attachment can be coupled to the cross piece. The cross piece can enable a user to simultaneously flex the prosthetic attachment in two different axes. A first and second torsional spring can be coupled to the first and second axes, respectively, to enable the prosthetic attachment to be biased toward a center point.

摘要翻译： 提供了一种与假肢一起使用的多轴腕部装置。 手腕装置包括被配置为附接到假肢的基板。 具有第一和第二轴线的横梁可以联接到基板。 假肢附件可以联接到十字件。 横梁可以使用户能够以两个不同的轴同时弯曲假肢附件。 第一和第二扭转弹簧可以分别联接到第一和第二轴线，以使假肢附件朝向中心点偏置。

公开(公告)号：US20050192676A1

公开(公告)日：2005-09-01

申请号：US11011759

申请日：2004-12-13

申请人： Harold Sears ,  Arthur Dyck ,  Edwin Iversen ,  Steven Kunz ,  James Linder ,  Shawn Archer ,  Reed Grant ,  Ronald Madsen

发明人： Harold Sears ,  Arthur Dyck ,  Edwin Iversen ,  Steven Kunz ,  James Linder ,  Shawn Archer ,  Reed Grant ,  Ronald Madsen

IPC分类号： A61F2/00 ,  A61F2/58 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70 ,  A61F2/76 ,  G02B6/28 ,  A61F2/54

CPC分类号： A61F2/68 ,  A61F2/583 ,  A61F2/70 ,  A61F2002/30527 ,  A61F2002/587 ,  A61F2002/6827 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2220/0025

摘要： A system and method of grip force feedback for use with a prosthetic device is provided in the present invention. The system can include a prosthetic hand having a plurality of digits for use with the prosthetic device. A force sensor can be provided to produce a force signal and the force sensor is configured to be associated with the plurality of digits for the prosthetic hand. In addition, a force feedback controller can receive the force signal from the force sensor. A force feedback actuator is also in communication with the force feedback controller. The force feedback actuator can provide feedback vibrations to a user of the prosthetic device.

摘要翻译： 本发明提供了一种与假肢装置一起使用的握力反馈系统和方法。 该系统可以包括具有多个数字以用于假肢装置的假肢手。 可以提供力传感器以产生力信号，并且力传感器被配置为与假肢手的多个数字相关联。 此外，力反馈控制器可以从力传感器接收力信号。 力反馈致动器也与力反馈控制器通信。 力反馈致动器可以向假体装置的使用者提供反馈振动。