公开(公告)号：US20120010749A1

公开(公告)日：2012-01-12

申请号：US13083245

申请日：2011-04-08

申请人： Dirk A. van der Merwe ,  Christopher C. Langenfeld ,  Stewart M. Coulier ,  Christopher M. Werner ,  Michael J. State ,  Ethan D. Stern

发明人： Dirk A. van der Merwe ,  Christopher C. Langenfeld ,  Stewart M. Coulier ,  Christopher M. Werner ,  Michael J. State ,  Ethan D. Stern

IPC分类号： B25J13/08

CPC分类号： A61F2/54 ,  A61F2/581 ,  A61F2/585 ,  A61F2/586 ,  A61F2/588 ,  A61F2/68 ,  A61F2/78 ,  A61F2002/5001 ,  A61F2002/5083 ,  A61F2002/587 ,  A61F2002/6881 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/747 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7665 ,  A61F2250/0074 ,  A61F2250/008 ,  B25J3/04 ,  B25J9/0006

摘要： A robotic assembly control system is disclosed. The robotic assembly control system includes an exoskeleton apparatus adapted to be worn by a user, at least one robotic assembly, the at least one robotic assembly controlled by the user by way of the exoskeleton, and at least one mobile platform, the at least one mobile platform controlled by the user and wherein the at least one robotic assembly is attached to the at least one mobile platform.

摘要翻译： 公开了一种机器人装配控制系统。 所述机器人组装控制系统包括适于由使用者穿戴的外骨骼装置，至少一个机器人组件，由所述外骨骼由所述用户控制的所述至少一个机器人组件，以及至少一个移动平台，所述至少一个 移动平台由用户控制，并且其中所述至少一个机器人组件附接到所述至少一个移动平台。