公开(公告)号：US08880342B2

公开(公告)日：2014-11-04

申请号：US13738590

申请日：2013-01-10

申请人： Yohei Ando ,  Takuma Yagi

发明人： Yohei Ando ,  Takuma Yagi

IPC分类号： G01C21/12

CPC分类号： G01C21/12

摘要： A moving body position detection system including an unit acquiring dead reckoning navigation information including a moving body direction; a unit identifying a moving body position based on the dead reckoning navigation information on the moving body; a unit predicting a predicted arrived position of the moving body after a predetermined interval from the position of the moving body based on the dead reckoning navigation information on the moving body; a unit calculating a difference direction angle between a direction from the position of the moving body to the predicted position and the direction of the moving body; a unit correcting the difference direction angle if it is equal to or larger than a threshold; and a unit updating the moving body position based on the difference direction angle.

摘要翻译： 一种移动体位置检测系统，包括获取包括移动体方向的航位推算导航信息的单元; 基于所述移动体上的推算导航信息来识别移动体位置的单元; 基于关于所述移动体的推算导航信息，从所述移动体的位置预定间隔预测所述移动体的预测到达位置的单元; 计算从所述移动体的位置到所述预测位置的方向与所述移动体的方向之间的差方向角度的单位; 如果差异方向角度等于或大于阈值，则校正所述差异方向角度的单元; 以及基于差分方向角更新移动体位置的单元。

公开(公告)号：US20130245936A1

公开(公告)日：2013-09-19

申请号：US13738590

申请日：2013-01-10

申请人： Yohei ANDO ,  Takuma YAGI

发明人： Yohei ANDO ,  Takuma YAGI

IPC分类号： G01C21/12

CPC分类号： G01C21/12

摘要： A moving body position detection system including an unit acquiring dead reckoning navigation information including a moving body direction; a unit identifying a moving body position based on the dead reckoning navigation information on the moving body; a unit predicting a predicted arrived position of the moving body after a predetermined interval from the position of the moving body based on the dead reckoning navigation information on the moving body; a unit calculating a difference direction angle between a direction from the position of the moving body to the predicted position and the direction of the moving body; a unit correcting the difference direction angle if it is equal to or larger than a threshold; and a unit updating the moving body position based on the difference direction angle.

摘要翻译： 一种移动体位置检测系统，包括获取包括移动体方向的航位推算导航信息的单元; 基于所述移动体上的推算导航信息来识别移动体位置的单元; 基于关于所述移动体的推算导航信息，从所述移动体的位置预定间隔预测所述移动体的预测到达位置的单元; 计算从所述移动体的位置到所述预测位置的方向与所述移动体的方向之间的差方向角度的单位; 如果差异方向角度等于或大于阈值，则校正所述差异方向角度的单元; 以及基于差分方向角更新移动体位置的单元。

公开(公告)号：US20130245934A1

公开(公告)日：2013-09-19

申请号：US13739603

申请日：2013-01-11

申请人： Yohei ANDO ,  Takuma YAGI

发明人： Yohei ANDO ,  Takuma YAGI

IPC分类号： G01C21/12

CPC分类号： G01C21/12 ,  G01C21/165

摘要： A moving body position detection system including a unit that acquires dead reckoning navigation information on a moving body; a unit that identifies a position on the moving body on a link based on the dead reckoning navigation information on the moving body; a unit that acquires current position link data on a current position link and neighboring link data on a neighboring link. The current position link is a link on which the moving body position is located, and the neighboring link is connected to the current position link. The system also includes a unit that compares the dead reckoning navigation information on the moving body with the current position link data and with the neighboring link data; and a unit that updates the position of the moving body based on a comparison result of the comparison unit.

摘要翻译： 一种移动体位置检测系统，包括获取运动体上的推算导航信息的单元; 基于所述移动体上的推算导航信息来识别所述移动体上的位置的单元; 获取当前位置链路上的当前位置链接数据和相邻链路上的相邻链路数据的单元。 当前位置链接是移动体位置所在的链接，并且相邻链接连接到当前位置链接。 该系统还包括将移动体上的航位推算导航信息与当前位置链接数据与相邻链接数据进行比较的单元; 以及基于比较单元的比较结果来更新移动体的位置的单元。

公开(公告)号：US08868334B2

公开(公告)日：2014-10-21

申请号：US13739603

申请日：2013-01-11

申请人： Yohei Ando ,  Takuma Yagi

发明人： Yohei Ando ,  Takuma Yagi

IPC分类号： G01C21/12 ,  G01C21/16

CPC分类号： G01C21/12 ,  G01C21/165

摘要： A moving body position detection system including a unit that acquires dead reckoning navigation information on a moving body; a unit that identifies a position on the moving body on a link based on the dead reckoning navigation information on the moving body; a unit that acquires current position link data on a current position link and neighboring link data on a neighboring link. The current position link is a link on which the moving body position is located, and the neighboring link is connected to the current position link. The system also includes a unit that compares the dead reckoning navigation information on the moving body with the current position link data and with the neighboring link data; and a unit that updates the position of the moving body based on a comparison result of the comparison unit.

摘要翻译： 一种移动体位置检测系统，包括获取运动体上的推算导航信息的单元; 基于所述移动体上的推算导航信息来识别所述移动体上的位置的单元; 获取当前位置链路上的当前位置链接数据和相邻链路上的相邻链路数据的单元。 当前位置链接是移动体位置所在的链接，并且相邻链接连接到当前位置链接。 该系统还包括将移动体上的航位推算导航信息与当前位置链接数据与相邻链接数据进行比较的单元; 以及基于比较单元的比较结果来更新移动体的位置的单元。