公开(公告)号：US07373219B2

公开(公告)日：2008-05-13

申请号：US11074372

申请日：2005-03-07

申请人： William C. Nowlin ,  Gary S. Guthart ,  Robert G. Younge ,  Tom G. Cooper ,  Craig Gerbi ,  Steven J. Blumenkranz ,  Dean F. Hoornaert

发明人： William C. Nowlin ,  Gary S. Guthart ,  Robert G. Younge ,  Tom G. Cooper ,  Craig Gerbi ,  Steven J. Blumenkranz ,  Dean F. Hoornaert

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： A61B34/76 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/506 ,  B25J9/1689 ,  G05B2219/36455 ,  G05B2219/37396 ,  G05B2219/40146 ,  G05B2219/45169 ,  G06F19/00 ,  G16H50/50

摘要： Surgical robots and other telepresence systems have enhanced grip actuation for manipulating tissues and objects with small sizes. A master/slave system is used in which an error signal or gain is artificially altered when grip members are near a closed configuration.

摘要翻译： 手术机器人和其他远程呈现系统具有增强的手柄致动，用于操纵具有小尺寸的组织和物体。 使用主/从系统，其中当夹持构件接近关闭构造时，错误信号或增益被人为改变。