公开(公告)号：US09212031B2

公开(公告)日：2015-12-15

申请号：US13595239

申请日：2012-08-27

申请人： Klaus Schneider ,  Oliver Sawodny ,  Conrad Sagert ,  Ulf Schaper

发明人： Klaus Schneider ,  Oliver Sawodny ,  Conrad Sagert ,  Ulf Schaper

IPC分类号： G06F7/70 ,  B66C13/06 ,  B66C13/00 ,  B66C13/08 ,  F02D41/02 ,  F02D41/14

CPC分类号： B66C13/063 ,  B66C13/085 ,  F02D41/021 ,  F02D2041/1417

摘要： The present invention relates to a crane control apparatus for a crane where a load is suspended on a crane cable from a cable suspension point of the crane, comprising an observer for estimating at least the position and/or velocity of the load from at least one sensor input of a first sensor by using a physical model of the load suspended on the crane cable, whereby the physical model of the observer uses the load position and/or the load velocity as a state variable.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于起重机的起重机控制装置，其中负载从起重机的电缆悬挂点悬挂在起重机缆索上，包括用于至少估计载荷的位置和/或速度的观察者 通过使用悬挂在起重机电缆上的负载的物理模型，传感器输入第一传感器，由此观察者的物理模型使用负载位置和/或负载速度作为状态变量。

公开(公告)号：US20130161279A1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：US13595239

申请日：2012-08-27

申请人： Klaus Schneider ,  Oliver Sawodny ,  Conrad Sagert ,  Ulf Schaper

发明人： Klaus Schneider ,  Oliver Sawodny ,  Conrad Sagert ,  Ulf Schaper

IPC分类号： B66C13/06 ,  B66C13/00

CPC分类号： B66C13/063 ,  B66C13/085 ,  F02D41/021 ,  F02D2041/1417

摘要： The present invention relates to a crane control apparatus for a crane where a load is suspended on a crane cable from a cable suspension point of the crane, comprising an observer for estimating at least the position and/or velocity of the load from at least one sensor input of a first sensor by using a physical model of the load suspended on the crane cable, whereby the physical model of the observer uses the load position and/or the load velocity as a state variable.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于起重机的起重机控制装置，其中负载从起重机的电缆悬挂点悬挂在起重机缆索上，包括用于至少估计载荷的位置和/或速度的观察者 通过使用悬挂在起重机电缆上的负载的物理模型，传感器输入第一传感器，由此观察者的物理模型使用负载位置和/或负载速度作为状态变量。