公开(公告)号：US20100292706A1

公开(公告)日：2010-11-18

申请号：US12279982

申请日：2007-04-14

申请人： Erik P. Dutson ,  Warren Grundfest ,  Adrienne Higa ,  Chih-Hung King ,  Martin Culjat

发明人： Erik P. Dutson ,  Warren Grundfest ,  Adrienne Higa ,  Chih-Hung King ,  Martin Culjat

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： G06F3/016

摘要： A modular, scalable, layerable balloon actuator or actuator array. The miniaturized actuator array can be mounted on the hand controls of a surgical robotic system, and pressure or force input is applied to the surgeon's fingers. The input to the fingers is proportional to the applied force or pressure that is sensed on a separate sensor array, which is mounted on the surfaces of the object to be physically manipulated. The force is translated to pressure using a control system, which includes electronic and pneumatic components. The Novel enhanced haptic feedback system enables the detection of force and tactile information on tissues and sutures with high spatial and temporal resolution. This technology shortens the learning curve for MIS training, expands the application of MIS techniques in surgery, and enhances telementoring and teiesurgery applications. The actuator is modular scalable, Iayerable, compact, configurable, flexible, and conformable. It is therefore designed such that it can be adapted to future surgical robotic systems, and can be applied to prosthetics, orthotics, and persons with sensory neuropathy, as well as other robotic applications, simulating machines and apparatus and user-interfacing systems for video-gaming.

摘要翻译： 模块化，可扩展的，可分层的气囊致动器或致动器阵列。 小型致动器阵列可以安装在手术机器人系统的手控制器上，并且将压力或力输入施加到外科医生的手指。 手指的输入与在单独的传感器阵列上感测到的施加的力或压力成比例，该独立的传感器阵列安装在待物理操纵的物体的表面上。 使用包括电子和气动部件的控制系统将力转化为压力。 新型增强的触觉反馈系统能够以高空间和时间分辨率检测组织和缝合线上的力和触觉信息。 该技术缩短了MIS培训的学习曲线，扩大了MIS技术在手术中的应用，增强了远程教学和外科应用。 执行机构具有模块化可扩展性，可迭代，紧凑，可配置，灵活和一致。 因此，它被设计成使得它可以适用于未来的手术机器人系统，并且可以应用于假肢，矫形器和感觉神经病变的人以及其他机器人应用，模拟机器和装置以及用于视频 - 赌博。

公开(公告)号：US20060247529A1

公开(公告)日：2006-11-02

申请号：US11118166

申请日：2005-04-29

申请人： Harold Rose ,  Robert Woskow ,  Warren Grundfest ,  Spencer MacKay ,  David Rubenstein ,  James Elist ,  Alan Crawford

发明人： Harold Rose ,  Robert Woskow ,  Warren Grundfest ,  Spencer MacKay ,  David Rubenstein ,  James Elist ,  Alan Crawford

IPC分类号： A61B8/14

CPC分类号： A61B8/12

摘要： An ultrasound scanning system and methods of using the same. In one preferred form, an ultrasound scanning system comprises an acoustic imaging catheter comprising an ultrasonic transducer, a motion control system and an imaging computer system for imaging a patient's genitourinary system. In another preferred form, an ultrasound scanning system is used for imaging a patient's prostate gland.

摘要翻译： 超声波扫描系统及其使用方法。 在一个优选形式中，超声扫描系统包括声成像导管，其包括超声换能器，运动控制系统和用于对患者的泌尿生殖系统成像的成像计算机系统。 在另一优选形式中，使用超声扫描系统对患者的前列腺进行成像。

公开(公告)号：US20070038097A1

公开(公告)日：2007-02-15

申请号：US11192464

申请日：2005-07-22

申请人： Alan Crawford ,  Spencer MacKay ,  James Elist ,  Warren Grundfest ,  David Rubenstein ,  Harold Rose ,  Robert Woskow

发明人： Alan Crawford ,  Spencer MacKay ,  James Elist ,  Warren Grundfest ,  David Rubenstein ,  Harold Rose ,  Robert Woskow

IPC分类号： A61B8/00

CPC分类号： A61B8/12 ,  A61B8/4281 ,  A61B8/445 ,  A61B17/3415 ,  A61B2017/00274 ,  A61B2018/00547 ,  A61B2090/034 ,  A61B2090/378

摘要： An introducer for use with an ultrasonic imaging system. The introducer comprises a tubular member having a connecting end, a positioning end, and a central lumen, the connecting end including a coupling for attaching the introducer to an ultrasonic imaging system, and the positioning end comprising a plug or other structure that facilitates positioning of the introducer inside a urethra at a fixed anatomical landmark.

摘要翻译： 用于超声波成像系统的导引器。 引导器包括具有连接端，定位端和中心腔的管状构件，连接端包括用于将导引器附接到超声成像系统的联接器，并且定位端包括插头或其他结构，其有助于定位 导尿管内的尿道内固定解剖标志。