公开(公告)号：US20050200325A1

公开(公告)日：2005-09-15

申请号：US10973911

申请日：2004-10-27

申请人： Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Won-chul Bang ,  Joon-kee Cho ,  Kyoung-ho Kang ,  Sung-jung Cho ,  Eun-sook Choi ,  Wook Chano

发明人： Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Won-chul Bang ,  Joon-kee Cho ,  Kyoung-ho Kang ,  Sung-jung Cho ,  Eun-sook Choi ,  Wook Chano

IPC分类号： H04Q9/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： G08C23/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203 ,  G08C2201/91

摘要： A remote robot control method using a three-dimensional pointing procedure and a robot control system using the remote robot control method. The robot control system controls a robot in response to a user's gesture or sign without modifying the structure of the robot. The remote robot control method includes measuring a distance between a remote controller and a robot, calculating an initial position of the remote controller in an inertial navigation frame of the remote controller, calculating an initial position of the robot in the navigation frame of the remote controller, calculating an origin of the inertial navigation frame of the remote controller shown in an inertial navigation frame of the robot, calculating a new position of the remote controller in the inertial navigation frame of the remote controller, and calculating a new position of the robot in the navigation frame of the robot.

摘要翻译： 使用三维指向程序的远程机器人控制方法和使用远程机器人控制方法的机器人控制系统。 机器人控制系统响应于用户的手势或符号来控制机器人，而不修改机器人的结构。 远程机器人控制方法包括测量遥控器和机器人之间的距离，计算遥控器的惯性导航框中的遥控器的初始位置，计算遥控器的导航框中机器人的初始位置 计算机器人的惯性导航框中所示的遥控器的惯性导航框的原点，计算遥控器的惯性导航框中的遥控器的新位置，并计算机器人的新位置 机器人的导航框架。