公开(公告)号：US08593451B2

公开(公告)日：2013-11-26

申请号：US12929682

申请日：2011-02-08

申请人： Yeon-Ho Kim ,  Joon-Kee Cho ,  Jung-Hyun Han ,  Yonh-hyun Jo

发明人： Yeon-Ho Kim ,  Joon-Kee Cho ,  Jung-Hyun Han ,  Yonh-hyun Jo

IPC分类号： G06T15/00

CPC分类号： G06T17/005

摘要： A method of generating a 3D complex octree map. A plurality of points each having 3D location information are detected from a range image. A space having the detected plurality of points is represented using grids. If points in a grid forms a plane, the grid is not subdivided and planar information about the plane is stored. A space not forming a plane is subdivided, thereby enhancing the storage efficiency.

摘要翻译： 一种生成3D复数八叉树图的方法。 从范围图像中检测出具有3D位置信息的多个点。 具有检测到的多个点的空间使用网格来表示。 如果网格中的点形成平面，则网格不会被细分，并且存储关于平面的平面信息。 未形成平面的空间被细分，从而提高存储效率。

公开(公告)号：US20110193859A1

公开(公告)日：2011-08-11

申请号：US12929682

申请日：2011-02-08

申请人： Yeon-Ho Kim ,  Joon-Kee Cho ,  Jung-Hyun Han ,  Yonh-hyun Jo

发明人： Yeon-Ho Kim ,  Joon-Kee Cho ,  Jung-Hyun Han ,  Yonh-hyun Jo

IPC分类号： G06T15/00

CPC分类号： G06T17/005

摘要： A method of generating a 3D complex octree map. A plurality of points each having 3D location information are detected from a range image. A space having the detected plurality of points is represented using grids. If points in a grid forms a plane, the grid is not subdivided and planar information about the plane is stored. A space not forming a plane is subdivided, thereby enhancing the storage efficiency.

摘要翻译： 一种生成3D复数八叉树图的方法。 从范围图像中检测出具有3D位置信息的多个点。 具有检测到的多个点的空间使用网格来表示。 如果网格中的点形成平面，则网格不会被细分，并且存储关于平面的平面信息。 未形成平面的空间被细分，从而提高存储效率。