公开(公告)号：US5170352A

公开(公告)日：1992-12-08

申请号：US744634

申请日：1991-08-07

申请人： Louis S. McTamaney ,  Yue M. Wong ,  Rangasami S. Chandra ,  Robert A. Walker ,  Jorge E. Lastra ,  Paul A. Wagner ,  Uma K. Sharma ,  Clyde D. Watson

发明人： Louis S. McTamaney ,  Yue M. Wong ,  Rangasami S. Chandra ,  Robert A. Walker ,  Jorge E. Lastra ,  Paul A. Wagner ,  Uma K. Sharma ,  Clyde D. Watson

IPC分类号： G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0255 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216

摘要： An autonomous vehicle for operating in a predetermined work area while avoiding both fixed and moving obstacles. A plurality of laser, sonic and optical sensors detect targets and obstacles in the work area and provide coded signals to processors and controllers which direct the vehicle over a most expedient route to a target while avoiding any obstacles. The vehicle is especially useful in moving around the deck of an aircraft carrier to deliver ammunition to aircraft from an ammunition magazine.

摘要翻译： 一种用于在预定工作区域中操作同时避免固定和移动的障碍物的自主车辆。 多个激光，声波和光学传感器检测工作区域中的目标和障碍物，并向处理器和控制器提供编码信号，该控制器和控制器将车辆通过最方便的路线引导至目标，同时避免任何障碍物。 该车辆特别适用于在航空母舰的甲板上移动，从弹药杂志向飞机提供弹药。