公开(公告)号：US08605093B2

公开(公告)日：2013-12-10

申请号：US12849647

申请日：2010-08-03

申请人： Yan Fu ,  Xiaofeng Zhu ,  Jin Yang ,  Zhenggang Yuan

发明人： Yan Fu ,  Xiaofeng Zhu ,  Jin Yang ,  Zhenggang Yuan

IPC分类号： G06T11/20

CPC分类号： G06K9/00201 ,  G06K9/4638 ,  G06T17/10 ,  G06T2210/56

摘要： A method, system, apparatus, article of manufacture, and computer readable storage medium provide the ability to reconstruct a pipe from point cloud data. Point cloud data is obtained. Primitive geometric shapes are detected in the point cloud data. A pipeline is determined by determining predecessor and successor primitive geometric shapes for each of the shapes. Diameters, coplanarity, and angles between the shapes are corrected. The shapes are connected and output.

摘要翻译： 方法，系统，装置，制品和计算机可读存储介质提供从点云数据重建管道的能力。 得到点云数据。 在点云数据中检测到原始几何形状。 通过确定每个形状的前导和后继原始几何形状来确定管道。 校正直径，共平面和形状之间的角度。 形状连接并输出。

公开(公告)号：US20110304619A1

公开(公告)日：2011-12-15

申请号：US12849670

申请日：2010-08-03

申请人： Yan Fu ,  Jin Yang ,  Xiaofeng Zhu ,  Zhenggang Yuan

发明人： Yan Fu ,  Jin Yang ,  Xiaofeng Zhu ,  Zhenggang Yuan

IPC分类号： G06T17/00

CPC分类号： G06T17/00 ,  G06K9/00201

摘要： A method, apparatus, system, article of manufacture, and data structure provide the ability to extract a primitive quadric surface from point cloud data. Point cloud data is obtained in 3D space. The point cloud data is segmented to create a disjoined surface and a smooth surface segment based on spatial connectivity and surface smoothness. One or more shapes are extracted from the point cloud data using geometric fitting. The geometric fitting searches for one or more quadric surface parameters of a given type of model that provides a best agreement between selected points from the point cloud data and a resultant model.

摘要翻译： 方法，装置，系统，制品和数据结构提供从点云数据中提取原始二次曲面的能力。 点云数据在3D空间中获得。 点云数据被分割以基于空间连通性和表面平滑度创建分离的表面和平滑的表面段。 使用几何拟合从点云数据中提取一个或多个形状。 几何拟合搜索给定类型的模型的一个或多个二次曲面参数，其提供来自点云数据的所选点与最终模型之间的最佳一致性。

公开(公告)号：US20110304628A1

公开(公告)日：2011-12-15

申请号：US12849647

申请日：2010-08-03

申请人： Yan Fu ,  Xiaofeng Zhu ,  Jin Yang ,  Zhenggang Yuan

发明人： Yan Fu ,  Xiaofeng Zhu ,  Jin Yang ,  Zhenggang Yuan

IPC分类号： G06T11/20

CPC分类号： G06K9/00201 ,  G06K9/4638 ,  G06T17/10 ,  G06T2210/56

摘要： A method, system, apparatus, article of manufacture, and computer readable storage medium provide the ability to reconstruct a pipe from point cloud data. Point cloud data is obtained. Primitive geometric shapes are detected in the point cloud data. A pipeline is determined by determining predecessor and successor primitive geometric shapes for each of the shapes. Diameters, coplanarity, and angles between the shapes are corrected. The shapes are connected and output.

摘要翻译： 方法，系统，装置，制品和计算机可读存储介质提供从点云数据重建管道的能力。 得到点云数据。 在点云数据中检测到原始几何形状。 通过确定每个形状的前导和后继原始几何形状来确定管道。 校正直径，共平面和形状之间的角度。 形状连接并输出。