公开(公告)号：US09562773B2

公开(公告)日：2017-02-07

申请号：US14657160

申请日：2015-03-13

Applicant: AURORA FLIGHT SCIENCES CORPORATION

Inventor： James Paduano ,  Terrence Mckenna

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/13 ,  G01S15/02 ,  G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  G01S15/42 ,  G01S15/87 ,  G01S15/89

CPC classification number: G01C21/20 ,  G01C21/165 ,  G01C23/00 ,  G01S7/52003 ,  G01S15/025 ,  G01S15/42 ,  G01S15/87 ,  G01S15/89 ,  G01S15/93 ,  G01S19/13 ,  G05D1/101 ,  G08G9/02

Abstract: An autonomous vehicle is improved with a navigational system having both cameras and echolocation sensors, each including overlapping fields of view. The cameras and echolocation sensors may be part of an optical and echolocation system, respectively, that may work in conjunction with a global positioning system to determine a course for the autonomous vehicle to reach an objective while detecting and avoid obstacles along the course.

Abstract translation: 利用具有摄像机和回波定位传感器的导航系统来改进自主车辆，每个都包括重叠的视野。 相机和回声定位传感器可以分别是光学和回波定位系统的一部分，其可以与全球定位系统一起工作，以确定自主车辆达到目的的过程，同时检测并避免沿着路线的障碍物。