公开(公告)号：US08749619B2

公开(公告)日：2014-06-10

申请号：US12893863

申请日：2010-09-29

申请人： Ahmed Kirmani ,  Ramesh Raskar ,  James Davis

发明人： Ahmed Kirmani ,  Ramesh Raskar ,  James Davis

IPC分类号： H04N15/00 ,  G01S7/481 ,  G01S7/486 ,  G01S17/89 ,  H04N3/02 ,  H04N5/225

CPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/4865 ,  G01S17/89 ,  H04N3/02 ,  H04N5/2256

摘要： In illustrative implementations of this invention, multi-path analysis of transient illumination is used to reconstruct scene geometry, even of objects that are occluded from the camera. An ultrafast camera system is used. It comprises a photo-sensor (e.g., accurate in the picosecond range), a pulsed illumination source (e.g. a femtosecond laser) and a processor. The camera emits a very brief light pulse that strikes a surface and bounces. Depending on the path taken, part of the light may return to the camera after one, two, three or more bounces. The photo-sensor captures the returning light bounces in a three-dimensional time image I(x,y,t) for each pixel. The camera takes different angular samples from the same viewpoint, recording a five-dimensional STIR (Space Time Impulse Response). A processor analyzes onset information in the STIR to estimate pairwise distances between patches in the scene, and then employs isometric embedding to estimate patch coordinates.

摘要翻译： 在本发明的说明性实现中，瞬时照明的多路径分析被用于重建场景几何图形，甚至是从相机遮挡的对象。 使用超高速摄像系统。 它包括光传感器（例如，在皮秒范围内精确的），脉冲照明源（例如飞秒激光）和处理器。 相机发出非常短暂的光脉冲，撞击表面并弹跳。 根据所采取的路径，部分光线可能在一次，两次，三次或更多次弹跳后返回相机。 光传感器捕获每个像素的三维时间图像I（x，y，t）中的返回光反弹。 相机从相同的角度拍摄不同的角度样本，记录五维STIR（空间时间脉冲响应）。 处理器分析STIR中的发作信息以估计场景中的斑块之间的成对距离，然后使用等距嵌入来估计贴片坐标。

公开(公告)号：US20120075423A1

公开(公告)日：2012-03-29

申请号：US12893863

申请日：2010-09-29

申请人： Ahmed Kirmani ,  Ramesh Raskar ,  James Davis

发明人： Ahmed Kirmani ,  Ramesh Raskar ,  James Davis

IPC分类号： H04N15/00

CPC分类号： G01S7/481 ,  G01S7/4865 ,  G01S17/89 ,  H04N3/02 ,  H04N5/2256

摘要： In illustrative implementations of this invention, multi-path analysis of transient illumination is used to reconstruct scene geometry, even of objects that are occluded from the camera. An ultrafast camera system is used. It comprises a photo-sensor (e.g., accurate in the picosecond range), a pulsed illumination source (e.g. a femtosecond laser) and a processor. The camera emits a very brief light pulse that strikes a surface and bounces. Depending on the path taken, part of the light may return to the camera after one, two, three or more bounces. The photo-sensor captures the returning light bounces in a three-dimensional time image I(x,y,t) for each pixel. The camera takes different angular samples from the same viewpoint, recording a five-dimensional STIR (Space Time Impulse Response). A processor analyzes onset information in the STIR to estimate pairwise distances between patches in the scene, and then employs isometric embedding to estimate patch coordinates.

摘要翻译： 在本发明的说明性实现中，瞬时照明的多路径分析被用于重建场景几何图形，甚至是从相机遮挡的对象。 使用超高速摄像系统。 它包括光传感器（例如，在皮秒范围内精确的），脉冲照明源（例如飞秒激光）和处理器。 相机发出非常短暂的光脉冲，撞击表面并弹跳。 根据所采取的路径，部分光线可能在一次，两次，三次或更多次弹跳后返回相机。 光传感器捕获每个像素的三维时间图像I（x，y，t）中的返回光反弹。 相机从相同的角度拍摄不同的角度样本，记录五维STIR（空间时间脉冲响应）。 处理器分析STIR中的发作信息以估计场景中的斑块之间的成对距离，然后使用等距嵌入来估计贴片坐标。