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公开(公告)号：US09582889B2
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：US12844864
申请日：2010-07-28
申请人： Alexander Shpunt , Gerard Medioni , Daniel Cohen , Erez Sali , Ronen Deitch
发明人： Alexander Shpunt , Gerard Medioni , Daniel Cohen , Erez Sali , Ronen Deitch
CPC分类号： G06T7/521 , G01B11/22 , G01B11/25 , G06T7/593 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , H04N5/33 , H04N13/239 , H04N13/25 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N13/296
摘要： A method for depth mapping includes projecting a pattern of optical radiation onto an object. A first image of the pattern on the object is captured using a first image sensor, and this image is processed to generate pattern-based depth data with respect to the object. A second image of the object is captured using a second image sensor, and the second image is processed together with another image to generate stereoscopic depth data with respect to the object. The pattern-based depth data is combined with the stereoscopic depth data to create a depth map of the object.
摘要翻译： 用于深度映射的方法包括将光辐射图案投影到物体上。 使用第一图像传感器捕获对象上的图案的第一图像，并且处理该图像以生成关于对象的基于图案的深度数据。 使用第二图像传感器捕获对象的第二图像，并且与另一图像一起处理第二图像以生成关于对象的立体深度数据。 基于图案的深度数据与立体深度数据组合以创建对象的深度图。
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公开(公告)号：US20110025827A1
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：US12844864
申请日：2010-07-28
申请人： Alexander Shpunt , Gerard Medioni , Daniel Cohen , Erez Sali , Ronen Deitch
发明人： Alexander Shpunt , Gerard Medioni , Daniel Cohen , Erez Sali , Ronen Deitch
CPC分类号： G06T7/521 , G01B11/22 , G01B11/25 , G06T7/593 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , H04N5/33 , H04N13/239 , H04N13/25 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N13/296
摘要： A method for depth mapping includes projecting a pattern of optical radiation onto an object. A first image of the pattern on the object is captured using a first image sensor, and this image is processed to generate pattern-based depth data with respect to the object. A second image of the object is captured using a second image sensor, and the second image is processed together with another image to generate stereoscopic depth data with respect to the object. The pattern-based depth data is combined with the stereoscopic depth data to create a depth map of the object.
摘要翻译： 用于深度映射的方法包括将光辐射图案投影到物体上。 使用第一图像传感器捕获对象上的图案的第一图像，并且处理该图像以生成关于对象的基于图案的深度数据。 使用第二图像传感器捕获对象的第二图像，并且与另一图像一起处理第二图像以生成关于对象的立体深度数据。 基于图案的深度数据与立体深度数据组合以创建对象的深度图。
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公开(公告)号：US20120050488A1
公开(公告)日：2012-03-01
申请号：US13215235
申请日：2011-08-23
CPC分类号： G02B13/002 , G01M11/0221 , G01M11/0242 , G01M11/025 , G01M11/0257 , G01M11/0264 , G02B13/16 , G02B13/18 , G02B17/08 , G06T5/006 , H04N5/3572 , H04N13/239 , H04N13/246 , H04N17/002
摘要： Optical apparatus includes an image sensor, which outputs a signal responsively to an optical image formed on the image sensor. Objective optics focus optical radiation from an object so as to form the optical image on the image sensor, while superimposing a characteristic structure on the optical image. A processor processes the signal so as to generate an electronic image of the object while detecting, responsively to the characteristic structure, a deviation in an alignment of the objective optics relative to the image sensor.
摘要翻译： 光学装置包括：图像传感器，其响应于在图像传感器上形成的光学图像输出信号。 目标光学对焦来自物体的光辐射，以在图像传感器上形成光学图像，同时将特征结构叠加在光学图像上。 处理器处理该信号以产生对象的电子图像，同时根据特征结构检测物镜相对于图像传感器的对准偏差。
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公开(公告)号：US09348111B2
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：US13215235
申请日：2011-08-23
IPC分类号： G02B13/00 , G01M11/02 , G02B13/16 , G02B13/18 , H04N5/357 , H04N13/02 , H04N17/00 , G06T5/00 , G02B17/08
CPC分类号： G02B13/002 , G01M11/0221 , G01M11/0242 , G01M11/025 , G01M11/0257 , G01M11/0264 , G02B13/16 , G02B13/18 , G02B17/08 , G06T5/006 , H04N5/3572 , H04N13/239 , H04N13/246 , H04N17/002
摘要： An optical apparatus includes an image sensor, which outputs a signal responsively to an optical image formed on the image sensor. Objective optics focus optical radiation from an object so as to form the optical image on the image sensor, while superimposing a characteristic structure on the optical image. A processor processes the signal so as to generate an electronic image of the object while detecting, responsively to the characteristic structure, a deviation in an alignment of the objective optics relative to the image sensor.
摘要翻译： 光学装置包括：图像传感器，其响应于在图像传感器上形成的光学图像输出信号。 目标光学对焦来自物体的光辐射，以在图像传感器上形成光学图像，同时将特征结构叠加在光学图像上。 处理器处理该信号以产生对象的电子图像，同时根据特征结构检测物镜相对于图像传感器的对准偏差。
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