公开(公告)号：US09511934B2

公开(公告)日：2016-12-06

申请号：US14147406

申请日：2014-01-03

申请人： Amazon Technologies, Inc.

发明人： Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea ,  Michael T. Barbehenn ,  Andrew Edward Hoffman ,  David C. Koehler ,  Michael Cordell Mountz

IPC分类号： G06F7/00 ,  B65G1/137 ,  G06Q10/08

CPC分类号： B65G1/137 ,  G06Q10/087

摘要： A method of rotating an inventory holder includes moving an inventory holder towards a rotation area along a straight segment of a path with a first face of the inventory holder facing a first direction. The rotation area includes a portion of a workspace designated for rotation of inventory holders. The method further includes moving the inventory holder into the rotation area along a first arced segment with an orientation of the first face perpendicular to the first arced segment. The method additionally includes executing a rotation maneuver within the rotation area and moving the inventory holder out of the rotation area along a second arced segment with a second face facing the first direction.

摘要翻译： 旋转库存持有者的方法包括：将库存持有者朝向沿着路径的直线段的旋转区域移动，其中库存保持器的第一面朝向第一方向。 旋转区域包括指定用于库存持有者旋转的工作区的一部分。 该方法还包括沿着第一弧形段将库存架移动到旋转区域中，其中第一面垂直于第一弧形段的取向。 该方法另外包括在旋转区域内执行旋转操作，并且使库存支架沿着具有面向第一方向的第二面的第二弧形段移出旋转区域。

公开(公告)号：US20140195040A1

公开(公告)日：2014-07-10

申请号：US14147406

申请日：2014-01-03

申请人： Amazon Technologies, Inc.

发明人： Peter R. Wurman ,  Raffaello D'Andrea ,  Michael T. Barbehenn ,  Andrew Edward Hoffman ,  David C. Koehler ,  Michael Cordell Mountz

IPC分类号： B65G1/137

CPC分类号： B65G1/137 ,  G06Q10/087

摘要： A method of rotating an inventory holder includes moving an inventory holder towards a rotation area along a straight segment of a path with a first face of the inventory holder facing a first direction. The rotation area includes a portion of a workspace designated for rotation of inventory holders. The method further includes moving the inventory holder into the rotation area along a first arced segment with an orientation of the first face perpendicular to the first arced segment. The method additionally includes executing a rotation maneuver within the rotation area and moving the inventory holder out of the rotation area along a second arced segment with a second face facing the first direction.

摘要翻译： 旋转库存持有者的方法包括：将库存持有者朝向沿着路径的直线段的旋转区域移动，其中库存保持器的第一面朝向第一方向。 旋转区域包括指定用于库存持有者旋转的工作区的一部分。 该方法还包括沿着第一弧形段将库存架移动到旋转区域中，其中第一面垂直于第一弧形段的取向。 该方法另外包括在旋转区域内执行旋转操作，并且使库存支架沿着具有面向第一方向的第二面的第二弧形段移出旋转区域。